[发明专利]一种自助取药装置在审
| 申请号： | 202011632984.7 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112826275A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 马兴换 | 申请（专利权）人： | 马兴换 |
| 主分类号： | A47F1/04 | 分类号： | A47F1/04 |
| 代理公司： | 泰安市诚岳专利代理事务所(特殊普通合伙) 37267 | 代理人： | 姚艳梅 |
| 地址： | 442300 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自助取药装置，包括抓取装置、盛药装置、驱动装置，其中盛药装置为分两排固定安装每排有三个，抓取装置、驱动装置固定安装在盛药装置的前后两侧，通过定位和抓取完成取药，本发明可实现无接触取药，卫生安全，本发明结构稳定，没有收到命令时无法取药，本发明采用多层设计而原动件减少，降低了编程的困难。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自助 装置 | ||
【主权项】：
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