[发明专利]一种自助取药装置

说明书

本发明提供一种自助取药装置，包括抓取装置、盛药装置、驱动装置，其中盛药装置为分两排固定安装每排有三个，抓取装置、驱动装置固定安装在盛药装置的前后两侧，通过定位和抓取完成取药，本发明可实现无接触取药，卫生安全，本发明结构稳定，没有收到命令时无法取药，本发明采用多层设计而原动件减少，降低了编程的困难。

技术领域

本发明涉及一种药店设备领域，尤其涉及一种药店取药设备领域。

背景技术

普通药房通常有大量的人员买药，就会存在药店人员无法同时招呼所有人，同时有的人买药知道自己需要的药品，就不需要咨询药店医生，同时在特殊时期比如疫情期间不适合面对面交流，因此需要可以实现自助的取药机器。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种自助取药装置包括抓取装置、盛药装置、驱动装置，其中盛药装置为分两排固定安装每排有三个，抓取装置、驱动装置固定安装在盛药装置的前后两侧，通过定位和抓取完成取药。

所述抓取装置包括抓手底板、螺母电机、竖直丝杠、竖直滑块、横导轨、横丝杠、移动板，抓手底板与盛药装置固定连接，竖直丝杠固定安装在抓手底板上，竖直滑块滑动安装在竖直丝杠上，螺母电机固定安装在竖直滑块上并与竖直丝杠配合，横导轨固定安装在竖直滑块上，横丝杠固定安装在竖直滑块上，移动板滑动安装在横导轨上，移动板上设置螺母电机并与横丝杠配合，移动板上装有取药抓手。

所述盛药装置包括放药盒、驱动齿轮、驱动齿条、连杆、翻转板，驱动齿轮与放药盒转动连接，驱动齿条滑动安装在放药盒内并与驱动齿轮啮合，翻转板转动安装在放药盒上，连杆两端分别与驱动齿条、翻转板转动连接。

所述抓取装置的取药抓手包括小齿轮、大齿轮、小电机、小电机齿轮、大电机齿轮、大电机、竖直大锥齿轮、竖直小锥齿轮、横向小锥齿轮、第二锥齿轮、横向大锥齿轮、小横轴、中空轴、横杆、盛放板、电缸、齿条、转动齿轮、压紧杆、外安装台、内安装台、转动片，外安装台、内安装台固定安装在移动板上，小齿轮转动安装在外安装台上，大齿轮转动安装在内安装台上，小电机固定安装在外安装台上，小电机齿轮与小电机转轴固定连接，小电机齿轮与小齿轮啮合，大电机固定安装在内安装台上，大电机齿轮固定安装在大电机转轴上，大电机齿轮与大齿轮啮合，竖直大锥齿轮通过中空轴与大齿轮固定连接，竖直小锥齿轮通过长轴与小齿轮固定连接，中空轴与竖直小锥齿轮的长轴同心转动连接，横向小锥齿轮转动安装在内安装台上，横向大锥齿轮转动安装在移动板上，转动片转动安装在移动板上并与横向大锥齿轮固定连接，小横轴转动安装在转动片上，第二锥齿轮与小横轴固定连接，横杆固定安装在横向大锥齿轮上，横杆固定安装在小横轴上，盛放板固定安装在横杆上，电缸固定安装在横杆上，齿条与电缸的缸臂固定连接，转动齿轮转动安装在横杆上，并与齿条啮合，压紧杆与转动齿轮固定连接。

所述驱动装置包括移动齿条、滑轨、固定架、移动电机、移动齿轮、驱动电机、中间齿轮、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、被动小齿轮、被动大齿轮，移动齿条固定安装在放药盒上，滑轨固定安装在放药盒上，固定架滑动安装在滑轨上，移动电机固定安装在固定架上，移动齿轮固定安装在移动电机转轴上并与移动齿条啮合，驱动电机固定安装在固定架上，中间齿轮转动安装在固定架上并与驱动电机转轴固定连接，第一主动齿轮、第二主动齿轮转动安装在固定架上并都与中间齿轮啮合，第一不完全齿轮转动安装在固定架上并与第一主动齿轮固定连接，第二不完全齿轮转动安装在固定架上并与第二主动齿轮固定连接，被动小齿轮转动安装在固定架上并与第一不完全齿轮、第二不完全齿轮啮合，被动大齿轮与被动小齿轮固定连接，被动大齿轮可与驱动齿轮啮合。

所述盛放板为中间凹陷边缘突起的形状。

所述翻转板为直角板一个两个边长度不同，初始状态短边竖直。

所述放药盒有三边设置挡板能保证药物不掉落。

所述第一不完全齿轮、第二不完全齿轮为三位之一有齿，有齿的齿数与被动小齿轮齿数比为二比一。