[发明专利]一种自助取药装置

权利要求书

1.一种自助取药装置包括抓取装置(1)、盛药装置(2)、驱动装置(3)，其中盛药装置(2)为分两排固定安装每排有三个，抓取装置(1)、驱动装置(3)固定安装在盛药装置(2)的前后两侧，其特征在于：

所述抓取装置(1)包括抓手底板(101)、螺母电机102、竖直丝杠(103)、竖直滑块(104)、横导轨(105)、横丝杠(106)、移动板(107)，抓手底板(101)与盛药装置(2)固定连接，竖直丝杠(103)固定安装在抓手底板(101)上，竖直滑块(104)滑动安装在竖直丝杠(103)上，螺母电机(102)固定安装在竖直滑块(104)上并与竖直丝杠(103)配合，横导轨(105)固定安装在竖直滑块(104)上，横丝杠(106)固定安装在竖直滑块(104)上，移动板(107)滑动安装在横导轨(105)上，移动板(107)上设置螺母电机并与横丝杠(106)配合，移动板(107)上装有取药抓手；

所述盛药装置(2)包括放药盒(201)、驱动齿轮(202)、驱动齿条(203)、连杆(204)、翻转板(205)，驱动齿轮(202)与放药盒(201)转动连接，驱动齿条(203)滑动安装在放药盒(201)内并与驱动齿轮(202)啮合，翻转板(205)转动安装在放药盒(201)上，连杆(204)两端分别与驱动齿条(203)、翻转板(205)转动连接。

2.如权利要求1所述的一种自助取药装置，其特征在于：所述抓取装置(1)的取药抓手包括小齿轮(108)、大齿轮(109)、小电机(110)、小电机齿轮(111)、大电机齿轮(112)、大电机(113)、竖直大锥齿轮(114)、竖直小锥齿轮(115)、横向小锥齿轮(116)、第二锥齿轮(117)、横向大锥齿轮(118)、小横轴(119)、中空轴(120)、横杆(121)、盛放板(122)、电缸(123)、齿条(124)、转动齿轮(125)、压紧杆(126)、外安装台(127)、内安装台128、转动片(129)，外安装台(127)、内安装台(128)固定安装在移动板107上，小齿轮(108)转动安装在外安装台(127)上，大齿轮(109)转动安装在内安装台(128)上，小电机(110)固定安装在外安装台(127)上，小电机齿轮(111)与小电机(110)转轴固定连接，小电机齿轮(111)与小齿轮(108)啮合，大电机(113)固定安装在内安装台(128)上，大电机齿轮(112)固定安装在大电机(113)转轴上，大电机齿轮(112)与大齿轮(109)啮合，竖直大锥齿轮(114)通过中空轴(120)与大齿轮(109)固定连接，竖直小锥齿轮(115)通过长轴与小齿轮(108)固定连接，中空轴(120)与竖直小锥齿轮(115)的长轴同心转动连接，横向小锥齿轮(116)转动安装在内安装台(128)上，横向大锥齿轮(118)转动安装在移动板(107)上，转动片(129)转动安装在移动板(107)上并与横向大锥齿轮(118)固定连接，小横轴(119)转动安装在转动片(129)上，第二锥齿轮(117)与小横轴(119)固定连接，横杆(121)固定安装在横向大锥齿轮(118)上，横杆(121)固定安装在小横轴(119)上，盛放板(122)固定安装在横杆(121)上，电缸(123)固定安装在横杆(121)上，齿条(124)与电缸(123)的缸臂固定连接，转动齿轮(125)转动安装在横杆(121)上，并与齿条(124)啮合，压紧杆(126)与转动齿轮(125)固定连接。