[发明专利]引导机构、基站及机器人系统有效
| 申请号： | 202011632007.7 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112859837B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 王维;王戬;邵长东;高倩 | 申请（专利权）人： | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈;柴艳波 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种引导机构、基站及机器人系统。其中，引导机构包括：支架，具有沿所述第一方向延伸的引导通道；引导组件，设置在所述支架上且具有活动端；所述机器人沿第二方向行进至所述引导通道的入口时，所述活动端动作以对所述机器人施力，使得所述机器人在力的作用下适应性的调整进入所述引导通道的姿态。本申请实施例提供的技术方案，通过设置引导机构，在机器人导航至引导机构的引导通道入口处时，若机器人的行进方向存在偏差，则引导机构中的活动端便会动作，以提供给机器人反向侧推力，使得机器人回正(即朝向第一方向)，解决现有技术中因定位不准确需要多次调整的问题。另外，本申请实施例提供的技术方案，结构简单、工作稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 引导 机构 基站 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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