[发明专利]引导机构、基站及机器人系统

说明书

本申请实施例提供一种引导机构、基站及机器人系统。其中，引导机构包括：支架，具有沿所述第一方向延伸的引导通道；引导组件，设置在所述支架上且具有活动端；所述机器人沿第二方向行进至所述引导通道的入口时，所述活动端动作以对所述机器人施力，使得所述机器人在力的作用下适应性的调整进入所述引导通道的姿态。本申请实施例提供的技术方案，通过设置引导机构，在机器人导航至引导机构的引导通道入口处时，若机器人的行进方向存在偏差，则引导机构中的活动端便会动作，以提供给机器人反向侧推力，使得机器人回正(即朝向第一方向)，解决现有技术中因定位不准确需要多次调整的问题。另外，本申请实施例提供的技术方案，结构简单、工作稳定。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种引导机构、基站及机器人系统。

背景技术

机器人自动返回充电、自动加排水、清洁等均需要返回至基站进行。基站可为机器人提供相应的服务，比如充电、加水、排水、清洗拖擦组件、倒灰等等。机器人行进至基站附近后，需具有较准确的对位精度。

现有机器人通常采用激光导航仪实现导航及对位功能。但很难做到比较精准的定位方向及位置，需要多次调整进入角度及左右水平偏移，影响使用体验。

发明内容

鉴于现有技术存在的问题，本申请各实施例提供了一种引导机构、基站及机器人系统。

在本申请的一个实施例中，提供了一种引导机构。所述引导机构用于引导机器人沿第一方向行进，具体的，所述引导机构包括：

支架，具有沿所述第一方向延伸的引导通道；

引导组件，设置在所述支架上且具有活动端；

其中，在所述机器人沿第二方向行进至所述引导通道的入口时，所述活动端动作以对所述机器人施力，使得所述机器人在力的作用下适应性的调整进入所述引导通道的姿态。

在本申请的另一个实施例中，提供了一种基站。所述基站包括：

站体，具有供所述机器人停靠的停靠区；

引导机构，用于引导机器人沿第一方向行进以进入所述停靠区内；

其中，所述引导机构包括支架及引导组件；所述支架具有沿所述第一方向延伸的引导通道；所述引导组件设置在所述支架上且具有活动端；

在所述机器人沿第二方向行进至所述引导通道的入口时，所述活动端动作以对所述机器人施力，使得所述机器人在力的作用下适应性的调整进入所述引导通道的姿态。

在本申请的又一个实施例中，提供了一种机器人系统。该机器人系统包括基站及机器人；其中，所述基站包括：

站体，具有供所述机器人停靠的停靠区；以及

引导机构，用于引导机器人沿第一方向行进以进入所述停靠区内；

其中，所述引导机构包括支架及引导组件；所述支架具有沿所述第一方向延伸的引导通道；所述引导组件设置在所述支架上且具有活动端；

在所述机器人沿第二方向行进至所述引导通道的入口时，所述活动端动作以对所述机器人施力，使得所述机器人在力的作用下适应性的调整进入所述引导通道的姿态。

本申请实施例提供的技术方案，通过设置引导机构，在机器人导航至引导机构的引导通道入口处时，若机器人的行进方向存在偏差，则引导机构中的活动端便会动作，以提供给机器人反向侧推力，使得机器人回正（即朝向第一方向），解决现有技术中因定位不准确需要多次调整的问题。另外，本申请实施例提供的技术方案，结构简单、工作稳定。

附图说明