[发明专利]引导机构、基站及机器人系统

权利要求书

1.一种引导机构，其特征在于，所述引导机构用于引导机器人沿第一方向行进，所述引导机构包括：

支架，具有沿所述第一方向延伸的引导通道；

引导组件，设置在所述支架上且具有活动端；

其中，在所述机器人沿第二方向行进至所述引导通道的入口时，所述活动端动作以对所述机器人施力，使得所述机器人转向直至所述机器人为沿所述第一方向的行进姿态。

2.根据权利要求1所述的引导机构，其特征在于，所述引导组件包括：

弹簧，其一端与所述支架相抵或连接；

转动部件，具有所述活动端，所述转动部件与所述支架转动连接；

其中，所述弹簧的另一端与所述活动端联动；所述机器人沿第二方向行进与所述活动端接触，并通过推动所述活动端使得所述转动部件转动，所述弹簧形变产生通过所述活动端作用在所述机器人的反作用力。

3.根据权利要求2所述的引导机构，其特征在于，所述转动部件包括转动杆；

所述转动杆的转轴通过连接件连接在所述支架上；

所述活动端位于所述转动杆的端部；

所述转动杆与所述第一方向的夹角为钝角。

4.根据权利要求3所述的引导机构，其特征在于，所述转动杆上设有伸出结构；

所述支架上相应位置处设有限位槽；

所述伸出结构位于所述限位槽内，以限定所述转动杆的转动角度。

5.根据权利要求3所述的引导机构，其特征在于，所述转动杆包括第一杆和第二杆；

所述第一杆与所述第二杆沿所述转轴的轴线方向设置；

所述第一杆与所述第二杆之间设有连接筋。

6.根据权利要求5所述的引导机构，其特征在于，所述弹簧为扭簧，所述扭簧套在所述转轴上，位于所述第一杆和所述第二杆之间；

所述扭簧具有两个伸出端，分别为第一伸出端和第二伸出端；

所述第一伸出端与所述支架相抵；

所述第二伸出端连接在所述连接筋上。

7.根据权利要求6所述的引导机构，其特征在于，所述连接筋上设有卡槽；

所述第二伸出端的端部弯折并卡入所述卡槽内，实现与所述连接筋的连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的引导机构，其特征在于，所述活动端设有滚轮。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的引导机构，其特征在于，所述支架上设有多个所述引导组件，所述多个引导组件沿所述第一方向顺序排列。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的引导机构，其特征在于，所述支架包括第一固定架和第二固定架，其中，

所述第一固定架与所述第二固定架之间为所述引导通道；

所述第一固定架上设有所述引导组件，所述第二固定架上设有引导轮。

11.根据权利要求10所述的引导机构，其特征在于，所述第一固定架上设有引导轮；

所述引导轮位于所述引导通道的末端。

12.根据权利要求10所述的引导机构，其特征在于，所述第一固定架上设有多个引导轮；

相较于上游的引导轮，下游的引导轮的轮轴向所述引导通道内偏移。

13.根据权利要求11所述的引导机构，其特征在于，所述第二固定架上设有多个引导轮，其中位于所述引导通道末端的引导轮的轮轴向所述引导通道内偏移。