[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的自适应底盘系统

摘要

本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的自适应底盘系统，包括麦克纳姆轮、横臂独立悬架、独立悬架安装支架、独立悬架安装座、中心框架、自适应底盘外框、加强筋、减重槽、连接头、插孔、推力轴承、固定块、连接碳板、第一安装孔、滚珠轴承、转动件、安装槽和第二安装孔，该发明通过独立悬挂保证每个麦克纳姆轮单独减震，过滤掉轻微的抖动以及缓冲落地时的冲击力，并且连杆装置利用平行四边形机构，避免了由于重力、车载等因素导致麦克纳姆轮外八字偏移，同时四个轮子总体上安装在一个相互牵连的自适应底盘外框上，当一个轮子在更高水平面时，通过相对移动保持四轮同时着地，有利于提升麦克纳姆轮对于不同地面的适应性。