[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的自适应底盘系统

权利要求书

1.一种基于麦克纳姆轮的自适应底盘系统，包括麦克纳姆轮(1)、横臂独立悬架(2)、独立悬架安装支架(3)、独立悬架安装座(4)、中心框架(5)、自适应底盘外框(6)、加强筋(7)、减重槽(8)、连接头(9)、插孔(10)、推力轴承(11)、固定块(12)、连接碳板(13)、耳板(14)、第一安装孔(15)、滚珠轴承(16)、转动件(17)、安装槽(18)和第二安装孔(19)，其特征在于：所述自适应底盘外框(6)四角位置与独立悬架安装座(4)一侧固定连接，所述独立悬架安装座(4)另一侧与独立悬架安装支架(3)一侧固定连接，且独立悬架安装支架(3)另一侧与横臂独立悬架(2)一侧固定连接，所述横臂独立悬架(2)另一侧与麦克纳姆轮(1)一侧固定连接，所述自适应底盘外框(6)相向一侧两端分别固定有耳板(14)，且耳板(14)中心贯穿有转轴，且转轴两端分别位于第一安装孔(15)内部，所述第一安装孔(15)开设在连接碳板(13)一端，所述连接碳板(13)另一端开设有两个第二安装孔(19)，所述连接碳板(13)通过半牙螺栓与转动件(17)四角固定连接，所述转动件(17)与连接碳板(13)之间设置有滚珠轴承(16)，所述滚珠轴承(16)位于安装槽(18)内部，且安装槽(18)开设在转动件(17)四角位置，所述转动件(17)相向一侧分别与固定块(12)一端固定连接，所述固定块(12)另一端与连接头(9)一端插接，且连接头(9)与固定块(12)通过推力轴承(11)转动连接，所述连接头(9)相向一侧分别与中心框架(5)两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的自适应底盘系统，其特征在于：所述中心框架(5)顶部两侧开设有减重槽(8)。

3.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的自适应底盘系统，其特征在于：所述独立悬架安装支架(3)一侧顶部安装有加强筋(7)。

4.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的自适应底盘系统，其特征在于：所述连接头(9)一侧中心开设有插孔(10)，且插孔(10)内插接有固定块(12)。

5.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的自适应底盘系统，其特征在于：所述自适应底盘外框(6)由连杆结构拼接而成。