[发明专利]机器人空转检测方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011625186.1 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112828933B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;吴泽晓;曾浩宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 罗婷婷 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人空转检测方法，所述方法应用于具有行驶功能的机器人，所述机器人上部署有脉冲装置和异色轮，所述方法包括：当机器人在行驶过程中满足空转检测条件时，进入空转检测模式；在所述空转检测模式下触发机器人上部署的脉冲装置在当前检测周期内，不断地朝向所述异色轮发出脉冲信号；获取在当前检测周期内通过所述脉冲信号打在所述异色轮的不同反射区域上对应接受到的反馈信号的跳变次数，并根据跳变次数计算所述异色轮的滚动距离；获取在所述当前检测周期内机器人实际的行走距离；比较滚动距离与所述行走距离，得到检测差值，并根据所述检测差值确定所述机器人是否发生了空转。采用本方法能够有效提高机器人空转检测的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 空转 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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