[发明专利]一种冻干机进出料定位方法及系统在审
| 申请号： | 202011624773.9 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112696920A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 李澎;陈亚东;谭思远;向湘林 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F26B25/00 | 分类号： | F26B25/00;F26B5/06 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 徐好 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种冻干机进出料定位方法，包括步骤：S1、设定进出料部件的基准进出料高度、各板层的基准位置、以及各板层的基准视觉位置；S2、进出料部件运动至基准进出料高度；S3、通过相机拍摄获取待进出料的板层的实际视觉位置，计算实际视觉位置与基准视觉位置的视觉位置误差值m；S4、进出料部件根据待进出料的板层的视觉位置误差值m微调高度，消除待进出料的板层的定位误差。一种用于上述冻干机进出料方法的进出料定位系统，包括进出料部件，还包括用于拍摄获取板层的视觉位置的相机以及用于检测板层实际位置的位置检测部件。本发明具有操作方便，有利于提高进出料的定位准确性、安全性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冻干机 进出 料定 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于楚天科技股份有限公司，未经楚天科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011624773.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
