[发明专利]打滑检测控制方法、装置、移动机器人及存储介质有效
申请号: | 202011623635.9 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112849125B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 陈海波;方继勇 | 申请(专利权)人: | 深兰科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B60W30/02 | 分类号: | B60W30/02;B60W40/00;B60W40/10 |
代理公司: | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人: | 王宁 |
地址: | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提供了一种打滑检测控制方法、装置、移动机器人及存储介质,该方法包括:接收预设传感器发送的检测数据,所述检测数据是所述预设传感器实时检测至少一个车轮得到的;根据所述检测数据,检测是否存在发生打滑的车轮;当存在发生打滑的车轮时,根据所述检测数据,对所述移动机器人的位姿信息进行实时补偿,所述位姿信息包括距离信息和/或角度信息。本申请通过上述方法,实现打滑检测和补偿,能对位置信号进行及时、精准补偿,从而保证导航定位要求,降低导航失败风险。 | ||
搜索关键词: | 打滑 检测 控制 方法 装置 移动 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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