[发明专利]打滑检测控制方法、装置、移动机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202011623635.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112849125B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;方继勇 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种打滑检测控制方法、装置、移动机器人及存储介质，该方法包括：接收预设传感器发送的检测数据，所述检测数据是所述预设传感器实时检测至少一个车轮得到的；根据所述检测数据，检测是否存在发生打滑的车轮；当存在发生打滑的车轮时，根据所述检测数据，对所述移动机器人的位姿信息进行实时补偿，所述位姿信息包括距离信息和/或角度信息。本申请通过上述方法，实现打滑检测和补偿，能对位置信号进行及时、精准补偿，从而保证导航定位要求，降低导航失败风险。 | ||
| 搜索关键词： | 打滑 检测 控制 方法 装置 移动 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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