[发明专利]一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202011614861.0 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112809669B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 郭双;方林;阳叶文 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：通过定位模块确定机器人的第一位置信息，获取预先为机器人配置的合法区域信息，根据所述第一位置信息和所述合法区域信息确定机器人是否位于合法区域，并根据确定结果对所述机器人进行状态控制。本发明实施例的技术方案，能够在机器人使用过程中，对机器人的使用区域进行管理，避免机器人串区域使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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