[发明专利]一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：通过定位模块确定机器人的第一位置信息，获取预先为机器人配置的合法区域信息，根据所述第一位置信息和所述合法区域信息确定机器人是否位于合法区域，并根据确定结果对所述机器人进行状态控制。本发明实施例的技术方案，能够在机器人使用过程中，对机器人的使用区域进行管理，避免机器人串区域使用。

技术领域

本发明实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，越来越多的智能设备应用到人们的日常生活中，例如，由智能化的行驶设备，如机器人在各种楼宇中，承担着导览、展示、送物或消毒等任务，使用户的生活更加智能化。

目前，机器人通常按照预先编排的路线行驶到预先设置的目标点位。但是，实际应用中，机器人按照预先编排的路线行驶时会遇到一些问题，导致出现机器人超出使用区域的情况，从而影响后续后台对机器人管理和控制。对此，亟需改进。

发明内容

本发明提供一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，以实现对机器人使用区域的管理和控制，避免机器人串区域使用。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人控制方法，包括：

通过定位模块确定机器人的第一位置信息；

获取预先为机器人配置的合法区域信息；

根据所述第一位置信息和所述合法区域信息确定机器人是否位于合法区域，并根据确定结果对所述机器人进行状态控制。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人控制装置，包括：

位置信息确定模块，用于通过定位模块确定机器人的第一位置信息；

合法区域确定模块，用于获取预先为机器人配置的合法区域信息；

结果确定模块，用于根据所述第一位置信息和所述合法区域信息确定机器人是否位于合法区域，并根据确定结果对所述机器人进行状态控制。

第三方面，本发明实施例还提供了一种机器人，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的机器人控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的机器人控制方法。

本发明实施例提供的一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，通过定位模块确定机器人的第一位置信息，获取预先为机器人配置的合法区域信息，根据所述第一位置信息和所述合法区域信息确定机器人是否位于合法区域，并根据确定结果对所述机器人进行状态控制，解决现有技术中无法对机器人使用区域进行管理和控制导致的机器人超区域使用的问题，实现对机器人使用区域的精准管理，进而提高机器人运行效率，为机器人管控提供了一种新思路。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种机器人控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种机器人控制方法的流程图；

图3a是本发明实施例三提供的一种机器人控制方法的流程图；

图3b是本发明实施例三提供的一种机器人控制方法的流程图；

图3c为本发明实施例三提供的确定机器人第二位置信息的示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种机器人控制装置的结构框图；