[发明专利]用于抓取光伏桩的抓具和具有其的挖机在审
申请号: | 202011606907.4 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112960542A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 孙玉军;张建民;孟文强;王睿;王贺;沈有国;李辉;康睿;晏华斌;芦彪;张峰华 | 申请(专利权)人: | 青海黄河上游水电开发有限责任公司;清华大学 |
主分类号: | B66C1/54 | 分类号: | B66C1/54;E02D7/20;H02S20/10 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张文姣 |
地址: | 810008 *** | 国省代码: | 青海;63 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于抓取光伏桩的抓具,包括:主体模块、转动模块和抓取模块,转动模块可转动地设于主体模块上,转动模块包括转动件,转动件具有拾取位置和压桩位置,转动件的重心偏离转动中心,使得转动件在重力作用下保持在拾取位置,抓取模块设于转动件上,抓取模块包括:伸缩组件和支撑爪,伸缩组件适于驱动支撑爪在收缩位置和张开位置之间往复活动,当转动模块处于拾取位置时,支撑爪适于伸入光伏桩内,当支撑爪适于伸入光伏桩内后,伸缩组件驱动支撑爪从收缩位置朝张开位置活动,以拾取光伏桩。根据本发明实施例的用于抓取光伏桩的抓具,不仅可以提高拾取光伏桩的效率,还可以提高压桩的效率和效果,同时还可以节省劳动力。 | ||
搜索关键词: | 用于 抓取 光伏桩 具有 | ||
【主权项】:
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