[发明专利]用于抓取光伏桩的抓具和具有其的挖机

说明书

本发明公开了一种用于抓取光伏桩的抓具，包括：主体模块、转动模块和抓取模块，转动模块可转动地设于主体模块上，转动模块包括转动件，转动件具有拾取位置和压桩位置，转动件的重心偏离转动中心，使得转动件在重力作用下保持在拾取位置，抓取模块设于转动件上，抓取模块包括：伸缩组件和支撑爪，伸缩组件适于驱动支撑爪在收缩位置和张开位置之间往复活动，当转动模块处于拾取位置时，支撑爪适于伸入光伏桩内，当支撑爪适于伸入光伏桩内后，伸缩组件驱动支撑爪从收缩位置朝张开位置活动，以拾取光伏桩。根据本发明实施例的用于抓取光伏桩的抓具，不仅可以提高拾取光伏桩的效率，还可以提高压桩的效率和效果，同时还可以节省劳动力。

技术领域

本发明涉及挖机技术领域，尤其是涉及一种用于抓取光伏桩的抓具和具有其的挖机。

背景技术

目前，在安装光伏桩时，光伏桩是倒在地面上的，那么工人首先将光伏桩扶起，然后将其移动至支撑安装光伏桩的位置，而在扶起和移动光伏桩过程，费时费力，使得安装效率低下，而且有的工人不会将光伏桩移动至指定位置处，从而影响安装效果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于抓取光伏桩的抓具，所述抓具不仅可以提高拾取光伏桩的效率，还可以提高压桩的效率和效果，同时还可以节省劳动力。

本发明还提出一种具有所述用于抓取光伏桩的抓具的挖机。

根据本发明第一方面实施例的抓具，所述抓具包括：主体模块、转动模块和抓取模块，所述转动模块可转动地设于所述主体模块上，所述转动模块包括转动件，所述转动件具有拾取位置和压桩位置，所述转动件的重心偏离转动中心，使得所述转动件在重力作用下保持在拾取位置，所述抓取模块设于所述转动件上，所述抓取模块包括：伸缩组件和支撑爪，所述伸缩组件适于驱动所述支撑爪在收缩位置和张开位置之间往复活动，当所述转动模块处于所述拾取位置时，所述支撑爪适于伸入所述光伏桩内，当所述支撑爪适于伸入所述光伏桩内后，所述伸缩组件驱动所述支撑爪从所述收缩位置朝所述张开位置活动，以拾取所述光伏桩，在提起所述光伏桩过程中，所述转动件适于转动至所述压桩位置，以对所述光伏桩进行预压桩作业。

根据本发明实施例的抓具，通过在转动模块上设有转动件，且转动件的重心偏离转动点，使得在自然状态下，转动件可以一直保持在拾取位置，从而使得支撑爪可以与光伏桩相对，进而使得支撑爪可以较方便地伸进光伏桩内。通过伸缩组件与支撑爪相连，使得伸缩组件可以驱动支撑爪在收缩位置和张开位置往复活动，从而使得支撑爪伸进光伏桩内后，伸缩组件可以驱动支撑爪张开，以使支撑爪可以拾取光伏桩，抓具压桩后，伸缩组件可以驱动支撑爪收缩，以使支撑爪可以从光伏桩内抽出。抓具提起光伏桩时，转动件活动至压桩位置，为后续的压桩作业做好准备。由此，通过抓具拾取和安装光伏桩，不仅可以提高拾取和安装光伏桩的效率和效果，同时抓具的结构简单，实用性强。

另外，根据本发明的抓具，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，当所述转动件在所述拾取位置时，所述伸缩组件适于在水平方向上进行伸缩动作，当所述转动件在所述压桩位置时，所述伸缩组件适于在竖直方向上进行伸缩动作。

可选地，所述抓取模块包括：第一安装座，所述第一安装座与所述转动件相连，在所述第一安装座远离所述转动件的一侧形成容纳腔，所述支撑爪包括：支撑件和活动爪，所述支撑件的一端与所述伸缩组件相连，所述支撑件的另一端与所述活动爪铰接，当所述伸缩组件进行伸出动作时，所述支撑件推动所述活动爪以使所述活动爪的至少部分伸出所述容纳腔，并卡接在所述光伏桩的内壁面上。

可选地，所述抓取模块还包括：安装架，所述安装架设于所述支撑爪远离所述转动件的一端，所述安装架包括：第一限位壁、第二限位壁和中间限位块，所述第一限位壁、所述第二限位壁和所述中间限位块限定出活动轨，所述活动爪适于沿所述活动轨在所述收缩位置和所述张开位置之间往复运动。