[发明专利]用于抓取光伏桩的抓具和具有其的挖机

权利要求书

1.一种用于抓取光伏桩的抓具，其特征在于，包括：

主体模块；

转动模块，所述转动模块可转动地设于所述主体模块上，所述转动模块包括转动件，所述转动件具有拾取位置和压桩位置，所述转动件的重心偏离转动中心，使得所述转动件在重力作用下保持在拾取位置；

抓取模块，所述抓取模块设于所述转动件上，所述抓取模块包括：伸缩组件和支撑爪，所述伸缩组件适于驱动所述支撑爪在收缩位置和张开位置之间往复活动，当所述转动模块处于所述拾取位置时，所述支撑爪适于伸入所述光伏桩内，当所述支撑爪适于伸入所述光伏桩内后，所述伸缩组件驱动所述支撑爪从所述收缩位置朝所述张开位置活动，以拾取所述光伏桩，在提起所述光伏桩过程中，所述转动件适于转动至所述压桩位置，以对所述光伏桩进行预压桩作业。

2.根据权利要求1所述的用于抓取光伏桩的抓具，其特征在于，

当所述转动件在所述拾取位置时，所述伸缩组件适于在水平方向上进行伸缩动作；

当所述转动件在所述压桩位置时，所述伸缩组件适于在竖直方向上进行伸缩动作。

3.根据权利要求2所述的用于抓取光伏桩的抓具，其特征在于，

所述抓取模块包括：第一安装座，所述第一安装座与所述转动件相连，在所述第一安装座远离所述转动件的一侧形成容纳腔，

所述支撑爪包括：支撑件和活动爪，所述支撑件的一端与所述伸缩组件相连，所述支撑件的另一端与所述活动爪铰接，

当所述伸缩组件进行伸出动作时，所述支撑件推动所述活动爪以使所述活动爪的至少部分伸出所述容纳腔，并卡接在所述光伏桩的内壁面上。

4.根据权利要求3所述的用于抓取光伏桩的抓具，其特征在于，所述抓取模块还包括：安装架，所述安装架设于所述支撑爪远离所述转动件的一端，所述安装架包括：

第一限位壁、第二限位壁和中间限位块，所述第一限位壁、所述第二限位壁和所述中间限位块限定出活动轨，所述活动爪适于沿所述活动轨在所述收缩位置和所述张开位置之间往复运动。

5.根据权利要求4所述的用于抓取光伏桩的抓具，其特征在于，在所述容纳腔的壁面上形成活动槽，所述活动槽沿上下方向延伸，所述支撑爪从所述收缩位置朝向所述张开位置活动时，所述支撑爪适于伸出所述活动槽，且所述活动轨朝向所述活动槽一侧的高度不低于所述活动槽的最低点。

6.根据权利要求1所述的用于抓取光伏桩的抓具，其特征在于，所述支撑爪设有多个，所述伸缩组件包括：伸缩杆，多个所述支撑爪沿所述伸缩杆的周向均匀间隔开设置。

7.根据权利要求1所述的用于抓取光伏桩的抓具，其特征在于，所述主体模块包括：

第一压桩组件，所述第一压桩组件包括：第二安装座、驱动电机、驱动轴，所述驱动电机设于所述第二安装座上，所述驱动电机适于驱动所述驱动轴围绕其轴线转动；

第二压桩组件，所述第二压桩组件设于所述转动模块和所述第一压桩组件之间，所述第二压桩组件包括：第三安装座、导向轴，在所述导向轴和所述驱动轴的中一个上形成有导向槽，在所述导向轴和所述驱动轴中的另一个上形成有与所述导向槽配合的导向柱，所述导向柱设于所述第三安装座上。

8.根据权利要求7所述的用于抓取光伏桩的抓具，其特征在于，所述导向槽适于沿所述导向轴或者所述驱动轴的轴线方向延伸，所述导向柱可滑动地配合所述导向槽内。

9.根据权利要求8所述的用于抓取光伏桩的抓具，其特征在于，所述第二压桩组件包括：锁止件，所述锁止件可转动地设于所述第三安装座上，所述锁止件的一端与所述驱动轴的底面抵接，当所述导向柱沿所述导向槽向下滑动时，所述驱动轴适于驱动所述锁止件转动，以使得所述锁止件的另一端锁止所述转动件。

10.一种挖机，其特征在于，包括：

驱动臂；

抓具，所述抓具为根据权利要求1-9中任一项所述的抓具，所述驱动臂的活动端与所述抓具相连，以带动所述抓具拾取和/或按压所述光伏桩。