[发明专利]一种电缆隧道机器人运行轨道的检测方法及系统在审
| 申请号： | 202011606314.8 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112799402A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 杨毅;肖莹莹;马欣;罗向源;余勇;梁健明;陈解选;孙钦章;杨帅 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电缆隧道机器人运行轨道的检测方法及系统，涉及电缆隧道机器人附属设施检测技术领域。本发明通过采集机器人在轨道上运行的声音数据和震动数据，并截取声音数据和震动数据中发生幅值突增的片段，使截取片段与每个轨道接缝逐一对应，实现了只要对某一截取片段的声音数据和震动数据进行判定，即可分析出该片段所对应的轨道接缝是否需要进行检修，而无需对轨道接缝逐个进行人工检测，极大提升了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 隧道 机器人 运行 轨道 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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