[发明专利]一种智能餐厅用上菜机器人在审
申请号: | 202011594996.5 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112643693A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 李琳;李龙 | 申请(专利权)人: | 罗超 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 719000 陕西省榆林市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供一种智能餐厅用上菜机器人,涉及机器人技术领域,包括机器人本体和夹持结构,所述机器人本体的侧壁固定连接有两个球体,两个所述球体的底端均固定连接有柱体,两个所述柱体彼此远离的一端均设有夹持结构,所述夹持结构包括长柱,所述长柱的表面和柱体固定连接,所述长柱的表面套有框体,所述框体的内壁和长柱滑动连接,所述框体的表面套有连接框,所述连接框的内壁和框体滑动连接,所述框体的底端转动连接有弹性柱。本发明,解决了上菜机器人在餐厅中的运动是直来直往的,当遇到障碍物的时候会急刹车,此时机器人端的盘子里汤容易洒出来,洒出来的汤容易溅到人的身上,使客人衣服脏掉的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 餐厅 用上 机器人 | ||
【主权项】:
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