[发明专利]一种智能餐厅用上菜机器人

说明书

本发明提供一种智能餐厅用上菜机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体和夹持结构，所述机器人本体的侧壁固定连接有两个球体，两个所述球体的底端均固定连接有柱体，两个所述柱体彼此远离的一端均设有夹持结构，所述夹持结构包括长柱，所述长柱的表面和柱体固定连接，所述长柱的表面套有框体，所述框体的内壁和长柱滑动连接，所述框体的表面套有连接框，所述连接框的内壁和框体滑动连接，所述框体的底端转动连接有弹性柱。本发明，解决了上菜机器人在餐厅中的运动是直来直往的，当遇到障碍物的时候会急刹车，此时机器人端的盘子里汤容易洒出来，洒出来的汤容易溅到人的身上，使客人衣服脏掉的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能餐厅用上菜机器人。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着科技的发展，机器人在生活中越来越常见，而餐厅中也逐渐流行上菜机器人，但机器人在餐厅中的运动是直来直往的，当遇到障碍物的时候会急刹车，此时机器人端的盘子里汤容易洒出来，洒出来的汤容易溅到人的身上，使客人衣服脏掉。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能餐厅用上菜机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能餐厅用上菜机器人，包括机器人本体和夹持结构，所述机器人本体的侧壁固定连接有两个球体，两个所述球体的底端均固定连接有柱体，两个所述柱体彼此远离的一端均设有夹持结构，所述夹持结构包括长柱，所述长柱的表面和柱体固定连接，所述长柱的表面套有框体，所述框体的内壁和长柱滑动连接，所述框体的表面套有连接框，所述连接框的内壁和框体滑动连接，所述框体的底端转动连接有弹性柱，所述弹性柱远离连接框的一端固定连接有插块，所述框体的底端固定连接有卡框，所述框体远离弹性柱的一端固定连接有第二卡块，所述连接框靠近第二卡块的一端固定连接有第一卡块，所述框体的内部插设有插柱，所述插柱的表面和框体滑动连接。

优选的，所述长柱的表面开设有插槽，且插槽的尺寸和插柱的尺寸相适配，所述插柱借助插槽和长柱卡接。

优选的，所述卡框的表面开设有圆槽，圆槽的尺寸和插块的尺寸相适配，所述弹性柱借助插块、圆槽和卡框卡接。

优选的，所述第二卡块的上表面放置有盘子，且第一卡块远离框体的一端固定连接有圆盖，所述圆盖位于盘子的上端。

优选的，两个所述柱体彼此靠近的一端设有防烫结构，所述防烫结构包括有两个长板，两个所述长板彼此靠近的一端转动连接有转轴，且两个长板均和柱体滑动连接，两个所述长板的表面分别固定连接有第一圆柱、第二圆柱，所述第一圆柱的圆弧面转动连接有连接杆，所述第一圆柱远离长板的一端固定连接有连接板，所述连接板远离第一圆柱的一端插设有插条，所述插条的表面和连接板滑动连接。

优选的，所述第二圆柱远离长板的一端开设有凹槽，且凹槽的形状和连接杆的形状相适配，且连接杆的表面开设有圆孔，圆孔的尺寸和插条的尺寸相适配。

优选的，所述机器人本体远离柱体的一端设有辅助结构，所述辅助结构包括固定柱，所述固定柱的表面和机器人本体固定连接，所述固定柱的表面转动连接有套环，所述套环的圆弧面插设有螺杆，所述螺杆的表面和套环螺纹连接，所述套环远离机器人本体的一端固定连接有收纳盒，所述收纳盒的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的上表面固定连接有圆条，所述收纳盒的上表面转动连接有盖子，所述盖子靠近收纳盒的一端固定连接有弹簧，弹簧的另一端和收纳盒固定连接。

优选的，所述滑板的表面从收纳盒的内部伸出，且收纳盒的数量为四个，四个所述收纳盒均匀分布在套环的表面。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，