[发明专利]一种智能餐厅用上菜机器人

权利要求书

1.一种智能餐厅用上菜机器人，包括机器人本体(1)和夹持结构(5)，其特征在于：所述机器人本体(1)的侧壁固定连接有两个球体(2)，两个所述球体(2)的底端均固定连接有柱体(3)，两个所述柱体(3)彼此远离的一端均设有夹持结构(5)，所述夹持结构(5)包括长柱(51)，所述长柱(51)的表面和柱体(3)固定连接，所述长柱(51)的表面套有框体(52)，所述框体(52)的内壁和长柱(51)滑动连接，所述框体(52)的表面套有连接框(53)，所述连接框(53)的内壁和框体(52)滑动连接，所述框体(52)的底端转动连接有弹性柱(56)，所述弹性柱(56)远离连接框(53)的一端固定连接有插块(57)，所述框体(52)的底端固定连接有卡框(58)，所述框体(52)远离弹性柱(56)的一端固定连接有第二卡块(55)，所述连接框(53)靠近第二卡块(55)的一端固定连接有第一卡块(54)，所述框体(52)的内部插设有插柱(59)，所述插柱(59)的表面和框体(52)滑动连接；所述长柱(51)的表面开设有插槽，且插槽的尺寸和插柱(59)的尺寸相适配，所述插柱(59)借助插槽和长柱(51)卡接；所述卡框(58)的表面开设有圆槽，圆槽的尺寸和插块(57)的尺寸相适配，所述弹性柱(56)借助插块(57)、圆槽和卡框(58)卡接；所述第二卡块(55)的上表面放置有盘子(4)，且第一卡块(54)远离框体(52)的一端固定连接有圆盖(8)，所述圆盖(8)位于盘子(4)的上端；两个所述柱体(3)彼此靠近的一端设有防烫结构(6)，所述防烫结构(6)包括有两个长板(61)，两个所述长板(61)彼此靠近的一端转动连接有转轴(65)，且两个长板(61)均和柱体(3)滑动连接，两个所述长板(61)的表面分别固定连接有第一圆柱(62)、第二圆柱(63)，所述第一圆柱(62)的圆弧面转动连接有连接杆(64)，所述第一圆柱(62)远离长板(61)的一端固定连接有连接板(66)，所述连接板(66)远离第一圆柱(62)的一端插设有插条(67)，所述插条(67)的表面和连接板(66)滑动连接；所述第二圆柱(63)远离长板(61)的一端开设有凹槽，且凹槽的形状和连接杆(64)的形状相适配，且连接杆(64)的表面开设有圆孔，圆孔的尺寸和插条(67)的尺寸相适配。

2.根据权利要求1所述的一种智能餐厅用上菜机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)远离柱体(3)的一端设有辅助结构(7)，所述辅助结构(7)包括固定柱(71)，所述固定柱(71)的表面和机器人本体(1)固定连接，所述固定柱(71)的表面转动连接有套环(72)，所述套环(72)的圆弧面插设有螺杆(73)，所述螺杆(73)的表面和套环(72)螺纹连接，所述套环(72)远离机器人本体(1)的一端固定连接有收纳盒(74)，所述收纳盒(74)的内壁滑动连接有滑板(75)，所述滑板(75)的上表面固定连接有圆条(76)，所述收纳盒(74)的上表面转动连接有盖子(77)，所述盖子(77)靠近收纳盒(74)的一端固定连接有弹簧，弹簧的另一端和收纳盒(74)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能餐厅用上菜机器人，其特征在于：所述滑板(75)的表面从收纳盒(74)的内部伸出，且收纳盒(74)的数量为四个，四个所述收纳盒(74)均匀分布在套环(72)的表面。