[发明专利]一种柔性智能精密传动机器人及传动方法

摘要

本发明公开了一种柔性智能精密传动机器人及传动方法，包括主机外壳，所述主机外壳的内部固定连接有主体机构，所述主机外壳的下端活动连接有抬升机构，所述抬升机构的下端固定连接有抬升外壳，所述主机外壳包括外壳本体，所述外壳本体的下端倒角处固定连接有滑板，所述滑板的外侧固定连接有滑块，所述滑板的内侧开设有长槽。通过在同步传动机构的多条同步带的内部间隔和相互之间的间隔之间有效的利用的空余的空间加入了带传动机构，并且使得其传动高度平齐，在需要调换传动位置时可以轻松的通过调整第一驱动电机和第二驱动电机的正反转来对传动机器人进行前后左右四个方向的传动，使得在需要变更传动方向时简单省力。