[发明专利]一种柔性智能精密传动机器人及传动方法

说明书

本发明公开了一种柔性智能精密传动机器人及传动方法，包括主机外壳，所述主机外壳的内部固定连接有主体机构，所述主机外壳的下端活动连接有抬升机构，所述抬升机构的下端固定连接有抬升外壳，所述主机外壳包括外壳本体，所述外壳本体的下端倒角处固定连接有滑板，所述滑板的外侧固定连接有滑块，所述滑板的内侧开设有长槽。通过在同步传动机构的多条同步带的内部间隔和相互之间的间隔之间有效的利用的空余的空间加入了带传动机构，并且使得其传动高度平齐，在需要调换传动位置时可以轻松的通过调整第一驱动电机和第二驱动电机的正反转来对传动机器人进行前后左右四个方向的传动，使得在需要变更传动方向时简单省力。

技术领域

本发明涉及传动器械领域，更具体地说，涉及一种柔性智能精密传动机器人及传动方法。

背景技术

在现代化工业的生产线上，传动机器已经渐渐进入了货物或材料传输的核心地位，比起招募人工来搬运货物，显而易见的是使用传动机器在长远来看不仅可以减少大量招募工人的开销，而且在传输的速度和稳定性上也有极大的提高，而在工厂的批量化生产中，因为需要运送的材料或货物不仅在数量上较大，而且在重量和体积上也非常不便于人工搬运，使用叉车等运输工具又可能因为路面颠簸或车体晃动等原因对被搬运的物品造成损坏，这时使用传送台进行运输即是不可缺少的情况了，传动机器大体可以分为两种，一种是靠机件的摩擦力产生传动效果的摩擦传动，另一种是通过主动件和从动件的啮合产生传动效果的啮合传动。

传统的传动机器功能单一，在传动的过程中，只能实现在单一的路径上进行传动，在需要变更传动方向时只能通过全线停机之后人工调换，不仅影响产能而且耗费人工，而且现有的传动机械只拥有单一的传动模式，在传动较为重的物体时使用摩擦传动可能会降低机件的寿命，而在传动较小的板材时，啮合传动的间隙又过大，使用时来回调换也十分麻烦。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种柔性智能精密传动机器人，通过在同步传动机构的多条同步带的内部间隔和相互之间的间隔之间有效的利用的空余的空间加入了带传动机构，并且使得其传动高度平齐，在需要调换传动位置时可以轻松的通过调整第一驱动电机和第二驱动电机的正反转来对传动机器人进行前后左右四个方向的传动，使得在需要变更传动方向时简单省力。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种柔性智能精密传动机器人，包括主机外壳，所述主机外壳的内部固定连接有主体机构，所述主机外壳的下端活动连接有抬升机构，所述抬升机构的下端固定连接有抬升外壳；

所述主机外壳包括外壳本体，所述外壳本体的下端倒角处固定连接有滑板，所述滑板的外侧固定连接有滑块，所述滑板的内侧开设有长槽，所述长槽的底端固定连接有齿条，所述齿条和抬升机构固定连接；

所述主体机构包括外框架，所述外框架的下端和主机外壳固定连接，所述外框架的内侧前端和内侧后端均固定连接有内框架，所述外框架的内侧转动连接有同步传动机构，所述同步传动机构的内侧设有带传动机构，所述带传动机构的外侧和内框架固定连接。

进一步的，所述同步传动机构包括第一同步轴，所述第一同步轴的前端和后端均通过滚珠轴承和外框架转动连接，所述外框架的内侧通过滚珠轴承转动连接有第二同步轴，所述第二同步轴设在第一同步轴的左侧，所述第一同步轴和第二同步轴的侧壁均固定连接有同步轮，所述同步轮的外侧传动连接有同步带，所述带传动机构设在同步带的内侧，所述内框架也设在同步带的内侧，所述第一同步轴的前端侧壁伸入外框架固定连接有第一从动链轮，所述第一从动链轮的外侧传动连接有第一链条，所述第一链条的内侧固定连接有驱动机构。