[发明专利]一种作业控制方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号: | 202011582695.0 | 申请日: | 2020-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN112783159A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
| 发明(设计)人: | 陈星;李由;李晓宇 | 申请(专利权)人: | 上海联适导航技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 侯珊 |
| 地址: | 201702 上海市青浦区高光*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种作业控制方法,考虑到转向角度越大则转向所需时间越长,因此为了最大化地缩小转向所需时间,本申请中采用了盘旋状的行驶路径,通过近似环状的路线来使转向角度最小化,从而缩短作业过程中转向所需的时间,且收缩状的作业路径可以使得作物收割机由外到内进行作业,避免对作物产生碾压,提高了作物收割的工作效率。本发明还公开了一种作业控制装置、设备及计算机可读存储介质,具有如上作业控制方法相同的有益效果。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 作业 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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