[发明专利]一种起箱翻箱机械手在审
| 申请号： | 202011579489.4 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112643015A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 赵建忠 | 申请（专利权）人： | 文水县易鑫铸造有限公司 |
| 主分类号： | B22D33/02 | 分类号： | B22D33/02;B22C23/00 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 陈永虔 |
| 地址： | 032100 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种起箱翻箱机械手，包括：箱型梁：为所述起箱翻箱机械手的其他部件提供安装支撑；吊臂：所述吊臂的两端与砂箱和转盘铰接，用于将所述砂箱悬挂在所述转盘上；转盘：铰接于所述箱型梁上；驱动装置：用于驱动所述转盘转动。该起箱翻箱机械手翻箱过程采用了平行四边形可伸缩、易变形原理，在起箱翻箱机械手翻箱过程中，通过转盘旋转带动吊臂平行移动，在砂箱中心轴保持不变的情况下通过转盘带动吊臂进行平行四边形运动完成翻箱作业，极大的增加了翻箱作业中砂箱的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起箱翻箱 机械手 | ||
【主权项】：
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