[发明专利]一种起箱翻箱机械手

说明书

一种起箱翻箱机械手，包括：箱型梁：为所述起箱翻箱机械手的其他部件提供安装支撑；吊臂：所述吊臂的两端与砂箱和转盘铰接，用于将所述砂箱悬挂在所述转盘上；转盘：铰接于所述箱型梁上；驱动装置：用于驱动所述转盘转动。该起箱翻箱机械手翻箱过程采用了平行四边形可伸缩、易变形原理，在起箱翻箱机械手翻箱过程中，通过转盘旋转带动吊臂平行移动，在砂箱中心轴保持不变的情况下通过转盘带动吊臂进行平行四边形运动完成翻箱作业，极大的增加了翻箱作业中砂箱的稳定性。

技术领域

本发明涉及V法铸造技术领域，具体涉及一种起箱翻箱机械手。

背景技术

现阶段铸造生产中起箱翻箱机械手是影响铸造生产效率的重要因素。传统铸造生产中所使用的起箱翻箱机械手所采用的升降方式绝大部分为传统液压升降机构，中心轴翻转机构；机械手与砂箱采用硬连接方式，其作业过程中无法保证起箱精度与翻箱平顺性；且翻箱作业完成后砂箱定位不准，容易造成错箱情况，极大的影响了生产效率与产品质量。

自动化的铸造生产线，其起箱翻箱的连续、高效、稳定是生产线实现高效稳定生产的重要系统，因而起箱翻箱机械手的功能也就构成了评价生产线整体水平的重要因素，特别是铸造应用于小型件的生产后，对起箱翻箱的连续性、高效性、稳定性将有更高水平的要求，因为小件的生产意味着造型数量多，单位时间内要求输送的砂型数量也就多，而影响砂型输送的一个重要方面就是砂型的起箱翻箱效率。现阶段所采用的起箱翻箱机械手实现不了对砂型稳定、高效、平顺的输送。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种起箱翻箱机械手，该起箱翻箱机械手翻箱过程采用了平行四边形可伸缩、易变形原理，在起箱翻箱机械手翻箱过程中，通过转盘旋转带动吊臂平行移动，在砂箱中心轴保持不变的情况下通过转盘带动吊臂进行平行四边形运动完成翻箱作业，极大的增加了翻箱作业中砂箱的稳定性。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种起箱翻箱机械手，包括：

箱型梁：为所述起箱翻箱机械手的其他部件提供安装支撑；

吊臂：所述吊臂的两端与砂箱和转盘铰接，用于将所述砂箱悬挂在所述转盘上；

转盘：铰接于所述箱型梁上；

驱动装置：用于驱动所述转盘转动。

如上所述的一种起箱翻箱机械手，所述吊臂包括常压吊臂和负压吊臂，所述负压吊臂连接有负压源。

如上所述的一种起箱翻箱机械手，所述吊臂为柔性结构。

如上所述的一种起箱翻箱机械手，所述起箱翻箱机械手设置有纠偏装置。

如上所述的一种起箱翻箱机械手，所述纠偏装置包括纠偏气缸，所述纠偏气缸固定在所述箱型梁上，在所述转盘上设置有销孔，所述纠偏气缸的伸缩杆连接有销，所述销能插入所述转盘上销孔定位。

如上所述的一种起箱翻箱机械手，在所述转盘上设置有两个销孔，所述两个销孔呈180°，所述两个销孔的中心连接线与所述砂箱和转盘的铰接点的连接线呈90°。

如上所述的一种起箱翻箱机械手，所述驱动装置包括电机减速机和轴总成；所述电机减速机固定在所述箱型梁上，所述电机减速机通过第一齿轮传动与所述轴总成连接，所述电机减速机和所述轴总成之间设置离合装置，所述离合装置为离合气缸，所述离合气缸固定在所述箱型梁上，所述离合气缸的伸缩杆与所述轴总成上的第一齿轮连接，所述轴总成上的第一齿轮在所述离合气缸的伸缩杆作用下与所述电机减速机输出轴上的齿轮啮合或脱开；所述轴总成通过第二齿轮传动与所述转盘啮合。

如上所述的一种起箱翻箱机械手，所述起箱翻箱机械手还包括升降装置；所述升降装置用于所述起箱翻箱机械手的升降，所述起箱翻箱机械手连接在所述升降装置上。