[发明专利]移载机构在审
| 申请号： | 202011577770.4 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112872744A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 谭畅;王健;刘泓远;刘超;王耀明 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 孙长江;梁永芳 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供一种移载机构，包括：第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂的一端铰接在第一支撑座上，第一摆臂的另一端设有第一铰轴，第二摆臂的一端与第一铰轴固定连接，第二摆臂的另一端设有物料固定装置；第一摆臂绕第一支撑座摆动时，第二摆臂能够绕第一铰轴的轴线，沿第一摆臂摆动方向或第一摆臂摆动方向的反方向摆动，实现物料转移并翻面。本公开的移载机构，适用于物料的两点间定点移载，同时对物料进行翻面，仅需要通过一个驱动装置驱动第一摆臂，第二摆臂就可以实现随动，能够实现物料空间移载和翻面两个动作，具有结构简单，性能可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
【主权项】：
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