[发明专利]移载机构

权利要求书

1.一种移载机构，其特征在于，包括：

第一摆臂(1)、第二摆臂(2)，所述第一摆臂(1)的一端铰接在第一支撑座(3)上，所述第一摆臂(1)的另一端设有第一铰轴(4)，所述第二摆臂(2)的一端与所述第一铰轴(4)固定连接，所述第二摆臂(2)的另一端设有物料固定装置；所述第一摆臂(1)绕所述第一支撑座(3)摆动时，所述第二摆臂(2)能够绕所述第一铰轴(4)的轴线，沿所述第一摆臂(1)摆动方向或所述第一摆臂(1)摆动方向的反方向摆动，实现物料(19)转移并翻面。

2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述第一摆臂(1)绕所述第一支撑座(3)摆动角度α时，所述第二摆臂(2)能够绕所述第一铰轴(4)的轴线，沿所述第一摆臂(1)摆动方向摆过角度β。

3.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述第一铰轴(4)固定连接有第一导向杆(5)，所述第一导向杆(5)通过直线轴承(7)组件安装在第二支撑座(8)上。

4.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述直线轴承(7)组件包括轴承座(6)、直线轴承(7)，所述轴承座(6)固定在所述第二支撑座(8)上，所述直线轴承(7)转动安装在所述轴承座(6)上。

5.根据权利要求4所述的移载机构，其特征在于，所述第一导向杆(5)通过第一安装块(9)固定在所述第一铰轴(4)上。

6.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述移载机构包括驱动装置，所述驱动装置与所述第一摆臂(1)连接，所述驱动装置被配置为驱动所述第一摆臂(1)绕所述第一支撑座(3)摆动。

7.根据权利要求6所述的移载机构，其特征在于，所述驱动装置包括气缸，所述气缸包括缸体(11)、推杆(12)，所述缸体(11)铰接在第三支撑座(13)上，所述推杆(12)与所述第一摆臂(1)铰接。

8.根据权利要求7所述的移载机构，其特征在于，所述第一摆臂(1)通过鱼眼接头(14)与所述推杆(12)铰接。

9.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述物料固定装置包括吸具(15)，所述吸具(15)能够吸附固定物料(19)；和/或，所述第一摆臂(1)通过轴承件(16)与所述第一支撑座(3)铰接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的移载机构，其特征在于，所述第二摆臂(2)包括连接块(17)、调节杆(18)，所述连接块(17)固定连接在所述第一铰轴(4)上，所述调节杆(18)活动连接在所述连接块(17)上，所述物料固定装置安装在所述调节杆(18)上，通过调节所述调节杆(18)与所述连接块(17)的连接位置调整所述物料固定装置与所述第一铰轴(4)的空间距离。