[发明专利]移载机构

说明书

本公开提供一种移载机构，包括：第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂的一端铰接在第一支撑座上，第一摆臂的另一端设有第一铰轴，第二摆臂的一端与第一铰轴固定连接，第二摆臂的另一端设有物料固定装置；第一摆臂绕第一支撑座摆动时，第二摆臂能够绕第一铰轴的轴线，沿第一摆臂摆动方向或第一摆臂摆动方向的反方向摆动，实现物料转移并翻面。本公开的移载机构，适用于物料的两点间定点移载，同时对物料进行翻面，仅需要通过一个驱动装置驱动第一摆臂，第二摆臂就可以实现随动，能够实现物料空间移载和翻面两个动作，具有结构简单，性能可靠的优点。

技术领域

本公开属于自动化生产技术领域，具体涉及一种移载结构。

背景技术

在自动化生产装配过程中，常需要对物料进行移载，并在移载过程中对物料进行固定角度的翻动，以进行下一步的装配或运行。相关技术中的物料移载机构采用多个气缸或电机作为驱动件，配合自由臂、吸盘、抓手等实现物料的移载和翻面，结构复杂，可靠性较差。

发明内容

因此，本公开要解决的技术问题是相关技术中的移载机构结构复杂，可靠性差，成本高，从而提供一种移载机构。

为了解决上述问题，本公开提供一种移载机构，包括：

第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂的一端铰接在第一支撑座上，第一摆臂的另一端设有第一铰轴，第二摆臂的一端与第一铰轴固定连接，第二摆臂的另一端设有物料固定装置；第一摆臂绕第一支撑座摆动时，第二摆臂能够绕第一铰轴的轴线，沿第一摆臂摆动方向或第一摆臂摆动方向的反方向摆动，实现物料转移并翻面。

本公开的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

在一些实施例中，第一摆臂绕第一支撑座摆动角度α时，第二摆臂能够绕第一铰轴的轴线，沿第一摆臂摆动方向摆过角度β。

在一些实施例中，第一铰轴固定连接有第一导向杆，第一导向杆通过直线轴承组件安装在第二支撑座上。

在一些实施例中，直线轴承组件包括轴承座、直线轴承，轴承座固定在第二支撑座上，直线轴承转动安装在轴承座上。

在一些实施例中，第一导向杆通过第一安装块固定在第一铰轴上。

在一些实施例中，移载机构包括驱动装置，驱动装置与第一摆臂连接，驱动装置被配置为驱动第一摆臂绕第一支撑座摆动。

在一些实施例中，驱动装置包括气缸，气缸包括缸体、推杆，缸体铰接在第三支撑座上，推杆与第一摆臂铰接。

在一些实施例中，第一摆臂通过鱼眼接头与推杆铰接。

在一些实施例中，物料固定装置包括吸具，吸具能够吸附固定物料；和/或，第一摆臂通过轴承件与第一支撑座铰接。

在一些实施例中，第二摆臂包括连接块、调节杆，连接块固定连接在第一铰轴上，调节杆活动连接在连接块上，物料固定装置安装在调节杆上，通过调节调节杆与连接块的连接位置调整物料固定装置与第一铰轴的空间距离。

本公开提供的移载机构至少具有下列有益效果：

本公开的移载机构，适用于物料的两点间定点移载，同时对物料进行翻面，仅需要通过一个驱动装置驱动第一摆臂，第二摆臂就可以实现随动，能够实现物料空间移载和翻面两个动作，具有结构简单，性能可靠的优点。

附图说明

图1为本公开实施例的移载机构的结构及第一位置示意图；

图2为本公开实施例的移载机构的结构及第二位置示意图。

附图标记表示为：