[发明专利]一种柔性夹抱包装箱上线设备在审
| 申请号： | 202011577353.X | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112623734A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李猛;于飞;周永存;薄大伟;江巍;刘金坡;孙延亭;伊朝阳;马阳阳;智岩;张雪鹏 | 申请（专利权）人： | 北方导航控制技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 辛海明 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性夹抱包装箱上线设备，属于自动装配领域。本发明的平移单元3设置在所述架体单元1上，能在水平方向往复运动；所述升降单元2连接到所述平移单元3，所述夹抱单元4设置在所述升降单元2的底部，所述升降单元2能带动所述夹抱单元4在竖直方向上升下降，所述夹抱单元4用于同步对称的夹紧包装箱；所述工件检测单元5设置在所述架体单元1附近，用于分辨工件数量。本发明采用单悬臂结构，有效节省占地空间；科学合理利用各种传感器将包装箱位置及数量检测、位置检测等有机结合，在安全可靠的基础上实现柔性化、智能化、高效化；完全自动化作业，包装箱批量上线，无需人工介入，有效降低生产成本及人工作业强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 包装箱 上线 设备 | ||
【主权项】：
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