[发明专利]一种柔性夹抱包装箱上线设备

权利要求书

1.一种柔性夹抱包装箱上线设备，其特征在于，所述上线设备包括架体单元(1)、升降单元(2)、夹抱单元(4)、平移单元(3)和工件检测单元(5)，所述平移单元(3)设置在所述架体单元(1)上，能在水平方向往复运动；所述升降单元(2)连接到所述平移单元(3)，所述夹抱单元(4)设置在所述升降单元(2)的底部，所述升降单元(2)能带动所述夹抱单元(4)在竖直方向上升下降，所述夹抱单元(4)能同步对称地夹紧包装箱；所述工件检测单元(5)设置在所述架体单元(1)附近，用于分辨包装箱数量。

2.如权利要求1所述的柔性夹抱包装箱上线设备，其特征在于，所述架体单元(1)包括悬臂架体钢结构(7)和可调地脚(6)，通过焊接机螺栓形式连接，所述悬臂架体钢结构(7)顶部前端设置有导轨滑块和齿条。

3.如权利要求2所述的柔性夹抱包装箱上线设备，其特征在于，所述平移单元(3)包括变频减速电机(15)、毛毡齿轮(16)、安装板(17)和检测组件(18)，所述平移单元(3)整体通过导轨滑块安装在所述架体单元(1)上，所述电机(15)连接齿轮(16)，齿轮(16)的旁边设置有安装板(17)，齿轮(16)与架体单元(1)上的齿条啮合，由电机(15)带动齿轮齿条的啮合带动平移单元(3)沿着齿条移动，在导轨上水平方向往复运动。

4.如权利要求3所述的柔性夹抱包装箱上线设备，其特征在于，所述升降单元(2)包括伺服电机(8)、齿轮齿条(9)、支架(10)和安装板，支架(10)上有滑轨，底部设有安装板，伺服电机(8)装有齿轮，通过齿轮旋转与齿轮齿条(9)的啮合，带动夹抱单元(4)在滑轨上上升下降；升降单元(2)是有伺服电机(8)驱动的竖直上升下降机构，通过螺栓将其与平移单元(3)的安装板(17)连接在一起。

5.如权利要求4所述的柔性夹抱包装箱上线设备，其特征在于，所述夹抱单元(4)包括夹臂(11)、气缸(12)、同步连杆组件(13)和导向组件(14)，气缸(12)与同步连杆组件(13)通过螺栓与两侧的夹臂(11)相连，夹臂(11)与升降单元(2)的安装板之间装有导向组件(14)，保证夹紧时夹臂运动轨迹；夹抱单元(4)通过螺栓与升降单元(2)的安装板连接。

6.如权利要求5所述的柔性夹抱包装箱上线设备，其特征在于，所述夹臂(11)上安装有传感器，可确保在不损伤包装箱前提下实现夹紧。

7.如权利要求5或6所述的柔性夹抱包装箱上线设备，其特征在于，所述工件检测单元(5)包括对射光电开关组(19)和可调安装支架(20)，设置在架体单元(1)旁边，通过对射光电开关组反馈的不同开关信号即可分辨工件数量。