[发明专利]一种柔性夹抱包装箱上线设备

说明书

本发明涉及一种柔性夹抱包装箱上线设备，属于自动装配领域。本发明的平移单元3设置在所述架体单元1上，能在水平方向往复运动；所述升降单元2连接到所述平移单元3，所述夹抱单元4设置在所述升降单元2的底部，所述升降单元2能带动所述夹抱单元4在竖直方向上升下降，所述夹抱单元4用于同步对称的夹紧包装箱；所述工件检测单元5设置在所述架体单元1附近，用于分辨工件数量。本发明采用单悬臂结构，有效节省占地空间；科学合理利用各种传感器将包装箱位置及数量检测、位置检测等有机结合，在安全可靠的基础上实现柔性化、智能化、高效化；完全自动化作业，包装箱批量上线，无需人工介入，有效降低生产成本及人工作业强度。

技术领域

本发明属于自动装配技术领域，具体涉及一种柔性夹抱包装箱上线设备。

背景技术

军工火箭弹制导舱装配生产线中，包装箱上线工序均为每个包装箱手动人工搬抬上线，不同型号包装箱上线放置位置不同，易人工出错，且工人作业强度大、工作效率低、总体生产能力低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是如何提供一种柔性夹抱包装箱上线设备，以解决包装箱上线工序易人工出错，且工人作业强度大、工作效率低、总体生产能力低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提出一种柔性夹抱包装箱上线设备，所述上线设备包括架体单元(1)、升降单元(2)、夹抱单元(4)、平移单元(3)和工件检测单元(5)，所述平移单元(3)设置在所述架体单元(1)上，能在水平方向往复运动；所述升降单元(2)连接到所述平移单元(3)，所述夹抱单元(4)设置在所述升降单元(2)的底部，所述升降单元(2)能带动所述夹抱单元(4)在竖直方向上升下降，所述夹抱单元(4)能同步对称地夹紧包装箱；所述工件检测单元(5)设置在所述架体单元(1)附近，用于分辨包装箱数量。

进一步地，所述架体单元(1)包括悬臂架体钢结构(7)和可调地脚(6)，通过焊接机螺栓形式连接，所述悬臂架体钢结构(7)顶部前端设置有导轨滑块和齿条。

进一步地，所述平移单元(3)包括变频减速电机(15)、毛毡齿轮(16)、安装板(17)和检测组件(18)，所述平移单元(3)整体通过导轨滑块安装在所述架体单元(1)上，所述电机(15)连接齿轮(16)，齿轮(16)的旁边设置有安装板(17)，齿轮(16)与架体单元(1)上的齿条啮合，由电机(15)带动齿轮齿条的啮合带动平移单元(3)沿着齿条移动，在导轨上水平方向往复运动。

进一步地，所述升降单元(2)包括伺服电机(8)、齿轮齿条(9)、支架(10)和安装板，支架(10)上有滑轨，底部设有安装板，伺服电机(8)装有齿轮，通过齿轮旋转与齿轮齿条(9)的啮合，带动夹抱单元(4)在滑轨上上升下降；升降单元(2)是有伺服电机(8)驱动的竖直上升下降机构，通过螺栓将其与平移单元(3)的安装板(17)连接在一起。

进一步地，所述夹抱单元(4)包括夹臂(11)、气缸(12)、同步连杆组件(13)和导向组件(14)，气缸(12)与同步连杆组件(13)通过螺栓与两侧的夹臂(11)相连，夹臂(11)与升降单元(2)的安装板之间装有导向组件(14)，保证夹紧时夹臂运动轨迹；夹抱单元(4)通过螺栓与升降单元(2)的安装板连接。

进一步地，所述夹臂(11)上安装有传感器，可确保在不损伤包装箱前提下实现夹紧。

进一步地，所述工件检测单元(5)包括对射光电开关组(19)和可调安装支架(20)，设置在架体单元(1)旁边，通过对射光电开关组反馈的不同开关信号即可分辨工件数量。

(三)有益效果

本发明提出一种柔性夹抱包装箱上线设备，本发明具有如下优点：

采用单悬臂结构，有效节省占地空间。