[发明专利]一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人有效
| 申请号： | 202011576996.2 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112757314B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张德华;王尊;张妮娜 | 申请（专利权）人： | 河南大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02;F21V33/00 |
| 代理公司： | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人： | 张瑜 |
| 地址： | 475001*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，包括二轮小车单元和防侧翻支撑单元，防侧翻支撑单元固定安装在二轮小车单元的两侧，且在二轮小车单元的上端还设置有配重调节单元，配重调节单元与二轮小车单元两侧的防侧翻支撑单元连接，当支撑车身发生倾斜即将侧翻时，导向轮体与底面接触进行支撑，使得第一支撑杆推动套环在导柱上移动，套环通过支撑柱带动推柱移动，使得推柱推动橡胶阀头在第一通管或第二通管内内移动，将第一真空腔或第二真空腔进行挤压，配重块从连接通管的中间被推动到左端或右端，对支撑车身翘起的一侧进行增加重量，并将翘起的一侧压回。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 通信 技术 深层 矿洞 勘测 二轮 机器人 | ||
【主权项】：
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