[发明专利]一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人

说明书

本发明公开了一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，包括二轮小车单元和防侧翻支撑单元，防侧翻支撑单元固定安装在二轮小车单元的两侧，且在二轮小车单元的上端还设置有配重调节单元，配重调节单元与二轮小车单元两侧的防侧翻支撑单元连接，当支撑车身发生倾斜即将侧翻时，导向轮体与底面接触进行支撑，使得第一支撑杆推动套环在导柱上移动，套环通过支撑柱带动推柱移动，使得推柱推动橡胶阀头在第一通管或第二通管内内移动，将第一真空腔或第二真空腔进行挤压，配重块从连接通管的中间被推动到左端或右端，对支撑车身翘起的一侧进行增加重量，并将翘起的一侧压回。

技术领域

本发明涉及勘测机器人技术领域，具体为一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人。

背景技术

第五代移动通信技术简称5G或5G技术是最新一代蜂窝移动通信技术，也是继4G、3G和2G系统之后的延伸。5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。将5G通信技术应用于矿洞勘测二轮机器人上，能够提高勘测机器人的数据传输速率，更加的便于对矿洞进行勘测。

现有的5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人在矿洞使用时，矿洞内情况复杂，路面又常常布满碎石，勘测二轮机器人在不平整的路面行驶常会出现侧翻的现象，影响正常的勘测。

针对上述问题，本发明提供了一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，包括二轮小车单元和防侧翻支撑单元，防侧翻支撑单元固定安装在二轮小车单元的两侧，且在二轮小车单元的上端还设置有配重调节单元，配重调节单元与二轮小车单元两侧的防侧翻支撑单元连接，能够使勘测二轮机器人在不平整的矿洞内行驶时，不会发生侧翻，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，包括二轮小车单元和防侧翻支撑单元，防侧翻支撑单元设置两组，两组的防侧翻支撑单元固定安装在二轮小车单元的两侧，且在二轮小车单元的上端还设置有配重调节单元，配重调节单元与二轮小车单元两侧的防侧翻支撑单元连接，二轮小车单元设置有支撑车身、电驱动车轮和勘测摄像头，电驱动车轮固定安装在支撑车身内，勘测摄像头固定安装在支撑车身的上端；

防侧翻支撑单元固定安装在支撑车身的两侧，并设置有支撑导轨件、固定销头连接块和支撑导轮件，支撑导轨件和固定销头连接块均固定安装在支撑车身的侧面，支撑导轮件的两端分别活动安装在支撑导轨件和固定销头连接块上；

配重调节单元设置有阀杆组件和活动配重组件，阀杆组件的一端与支撑导轨件固定连接，另一端活动插接在活动配重组件内，活动配重组件固定设置在支撑车身的上端。

进一步地，支撑车身设置有探照灯和车头加固板，探照灯固定安装在支撑车身上端面的一侧，车头加固板固定倾斜焊接在支撑车身的前端。

进一步地，支撑导轨件设置有支撑耳块、导柱、套环和销孔连接块，支撑耳块设置两组，两组的支撑耳块固定安装在支撑车身的侧面，导柱固定焊接在两组的支撑耳块之间，套环活动套装在导柱上，销孔连接块固定焊接在套环的侧面。

进一步地，支撑导轮件设置有第一支撑杆、第二支撑杆、导向轮体和复位弹簧，第一支撑杆和第二支撑杆的一端均活动连接在导向轮体上，第一支撑杆的另一端活动安装在销孔连接块上，第二支撑杆的另一端活动安装在固定销头连接块上，复位弹簧的两端固定焊接在第一支撑杆和第二支撑杆未安装导向轮体的一端。

进一步地，第一支撑杆设置有杆体、导轮安装槽口和销柱连接端口，杆体的一端开设导轮安装槽口，销柱连接端口设置在杆体的另一端，并与销孔连接块活动连接，且第一支撑杆与第二支撑杆设置相同。

进一步地，导向轮体设置有加固轮毂和橡胶套，橡胶套活动套装在加固轮毂上，形成导向轮体整体，且导向轮体活动安装在导轮安装槽口内。