[发明专利]一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人

权利要求书

1.一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，包括二轮小车单元(1)和防侧翻支撑单元(2)，防侧翻支撑单元(2)设置两组，两组的防侧翻支撑单元(2)固定安装在二轮小车单元(1)的两侧，且在二轮小车单元(1)的上端还设置有配重调节单元(3)，配重调节单元(3)与二轮小车单元(1)两侧的防侧翻支撑单元(2)连接，其特征在于：二轮小车单元(1)设置有支撑车身(11)、电驱动车轮(12)和勘测摄像头(13)，电驱动车轮(12)固定安装在支撑车身(11)内，勘测摄像头(13)固定安装在支撑车身(11)的上端；

防侧翻支撑单元(2)固定安装在支撑车身(11)的两侧，并设置有支撑导轨件(21)、固定销头连接块(22)和支撑导轮件(23)，支撑导轨件(21)和固定销头连接块(22)均固定安装在支撑车身(11)的侧面，支撑导轮件(23)的两端分别活动安装在支撑导轨件(21)和固定销头连接块(22)上；

支撑导轨件(21)设置有支撑耳块(211)、导柱(212)、套环(213)和销孔连接块(214)，支撑耳块(211)设置两组，两组的支撑耳块(211)固定安装在支撑车身(11)的侧面，导柱(212)固定焊接在两组的支撑耳块(211)之间，套环(213)活动套装在导柱(212)上，销孔连接块(214)固定焊接在套环(213)的侧面；

支撑导轮件(23)设置有第一支撑杆(231)、第二支撑杆(232)、导向轮体(233)和复位弹簧(234)，第一支撑杆(231)和第二支撑杆(232)的一端均活动连接在导向轮体(233)上，第一支撑杆(231)的另一端活动安装在销孔连接块(214)上，第二支撑杆(232)的另一端活动安装在固定销头连接块(22)上，复位弹簧(234)的两端固定焊接在第一支撑杆(231)和第二支撑杆(232)未安装导向轮体(233)的一端；

配重调节单元(3)设置有阀杆组件(31)和活动配重组件(32)，阀杆组件(31)的一端与支撑导轨件(21)固定连接，另一端活动插接在活动配重组件(32)内，活动配重组件(32)固定设置在支撑车身(11)的上端；

阀杆组件(31)设置有支撑柱(311)、连接板(312)、推柱(313)和橡胶阀头(314)，支撑柱(311)固定焊接在套环(213)上，连接板(312)的一端固定焊接在支撑柱(311)的上端，另一端固定焊接推柱(313)，推柱(313)的另一端固定安装橡胶阀头(314)；

活动配重组件(32)设置有第一通管(321)、第二通管(322)、连接通管(323)、支撑板(324)和配重块(325)，第一通管(321)和第二通管(322)的一端通过连接通管(323)连接，形成U型管道结构，且橡胶阀头(314)分别活动插入第一通管(321)和第二通管(322)内，支撑板(324)固定焊接在U型管道结构上，配重块(325)活动设置在连接通管(323)内的中间。

2.如权利要求1所述的一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，其特征在于：支撑车身(11)设置有探照灯(111)和车头加固板(112)，探照灯(111)固定安装在支撑车身(11)上端面的一侧，车头加固板(112)固定倾斜焊接在支撑车身(11)的前端。

3.如权利要求2所述的一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，其特征在于：第一支撑杆(231)设置有杆体(2301)、导轮安装槽口(2302)和销柱连接端口(2303)，杆体(2301)的一端开设导轮安装槽口(2302)，销柱连接端口(2303)设置在杆体(2301)的另一端，并与销孔连接块(214)活动连接，且第一支撑杆(231)与第二支撑杆(232)设置相同。

4.如权利要求3所述的一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，其特征在于：导向轮体(233)设置有加固轮毂(2331)和橡胶套(2332)，橡胶套(2332)活动套装在加固轮毂(2331)上，形成导向轮体(233)整体，且导向轮体(233)活动安装在导轮安装槽口(2302)内。

5.如权利要求4所述的一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，其特征在于：第一通管(321)内的橡胶阀头(314)与配重块(325)右端的封闭段为第一真空腔(3201)，第二通管(322)内的橡胶阀头(314)与配重块(325)左端的封闭段为第二真空腔(3202)。