[发明专利]一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法及系统有效
申请号: | 202011576528.5 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112590550B | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 曹广辉;陈振国;李晨;朱岩朋;陈波;崔存松;黄玉鹏;肖亮;李海海;徐海柱;赵海霞;于任雯川 | 申请(专利权)人: | 中通客车控股股份有限公司 |
主分类号: | B60K31/00 | 分类号: | B60K31/00;B60L15/20 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李琳 |
地址: | 252000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法及系统,包括:根据电机转速、主减速比和轮胎半径计算车辆的车速;预设开始限制车速和最高限制车速,若车速大于或等于开始限制车速,控制降低请求扭矩,直至车速达到最高限制车速时,请求扭矩降为零;预设次高限制车速,车速在请求扭矩为零的状态下降低,若车速大于或等于次高限制车速且小于最高限制车速时,请求扭矩不变,直至车速小于次高限制车速,重新控制请求扭矩,并根据请求扭矩控制电机转速。通过模糊处理控制方法避免纯电动客车处于最高限制车速和次高限制车速之间时,请求扭矩在0和正扭矩之间的变化而导致的纯电动客车高速抖动异响的问题,提高纯电动客车运行的舒适性。 | ||
搜索关键词: | 一种 限制 电动 客车 最高 车速 模糊 处理 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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B60 一般车辆
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装;两个以上不同的原动机的布置或安装;辅助驱动装置;车辆用仪表或仪表板;与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31-00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件,即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
B60K31-02 . 包含电动伺服机构的
B60K31-06 . 包含流体压力驱动的伺服机构
B60K31-12 . 包含响应离心力的装置
B60K31-16 . 有防止或阻止未经许可使用或调节控制机构的装置
B60K31-18 . 包含对可闻、可见或相反情况发出存在异常或非预定速度的信号装置
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装;两个以上不同的原动机的布置或安装;辅助驱动装置;车辆用仪表或仪表板;与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31-00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件,即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
B60K31-02 . 包含电动伺服机构的
B60K31-06 . 包含流体压力驱动的伺服机构
B60K31-12 . 包含响应离心力的装置
B60K31-16 . 有防止或阻止未经许可使用或调节控制机构的装置
B60K31-18 . 包含对可闻、可见或相反情况发出存在异常或非预定速度的信号装置