[发明专利]一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法及系统

说明书

本发明公开一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法及系统，包括：根据电机转速、主减速比和轮胎半径计算车辆的车速；预设开始限制车速和最高限制车速，若车速大于或等于开始限制车速，控制降低请求扭矩，直至车速达到最高限制车速时，请求扭矩降为零；预设次高限制车速，车速在请求扭矩为零的状态下降低，若车速大于或等于次高限制车速且小于最高限制车速时，请求扭矩不变，直至车速小于次高限制车速，重新控制请求扭矩，并根据请求扭矩控制电机转速。通过模糊处理控制方法避免纯电动客车处于最高限制车速和次高限制车速之间时，请求扭矩在0和正扭矩之间的变化而导致的纯电动客车高速抖动异响的问题，提高纯电动客车运行的舒适性。

技术领域

本发明涉及纯电动客车控制技术领域，特别是涉及一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

整车控制器作为纯电动客车的大脑，可以采集电机控制系统信号、电池管理系统信号、加速踏板信号和其他部件信号，可以综合分析驾驶员的驾驶意图并作出响应判断，还可以监控下层的各控制器的控制信号，对汽车的正常行驶、电池能量管理、故障诊断与处理、车辆状态监控等功能起着关键作用；整车控制器根据驾驶员意图及车辆当前状态通过CAN发送报文给电机控制器(MCU)，以实现客车的加速、减速及限速控制。

目前，纯电动客车限制最高车速是整车控制器根据驾驶员操作意图和电机转速计算请求扭矩，并将请求扭矩发送给电机控制器(MCU)，当车速达到最高限制车速时，请求扭矩限制为0，这种限速方法会导致请求扭矩在最高限制车速上下出现0和小的正扭矩之间的变化，车辆会出现高速抖动异响，影响车辆的舒适性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法及系统，通过控制降低请求扭矩，限制车速超出最高车速，通过模糊处理控制方法避免纯电动客车处于最高限制车速和次高限制车速之间时，请求扭矩在0和正扭矩之间的变化而导致的纯电动客车高速抖动异响的问题，提高纯电动客车运行的舒适性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法，包括：

根据电机转速、主减速比和轮胎半径计算车辆的车速；

预设开始限制车速和最高限制车速，若车速大于或等于开始限制车速，控制降低请求扭矩，直至车速达到最高限制车速时，请求扭矩降为零；

预设次高限制车速，车速在请求扭矩为零的状态下降低，若车速大于或等于次高限制车速且小于最高限制车速时，请求扭矩不变，直至车速小于次高限制车速，重新控制请求扭矩，并根据请求扭矩控制电机转速。

第二方面，本发明提供一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制系统，包括：

车速计算模块，被配置为根据电机转速、主减速比和轮胎半径计算车辆的车速；

第一模糊控制模块，被配置为预设开始限制车速和最高限制车速，若车速大于或等于开始限制车速，控制降低请求扭矩，直至车速达到最高限制车速时，请求扭矩降为零；

第二模糊控制模块，被配置为预设次高限制车速，车速在请求扭矩为零的状态下降低，若车速大于或等于次高限制车速且小于最高限制车速时，请求扭矩不变，直至车速小于次高限制车速，重新控制请求扭矩，并根据请求扭矩控制电机转速。

第三方面，本发明提供一种纯电动客车，包括第二方面所述的限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制系统。

第四方面，本发明提供一种纯电动客车，包括整车控制器和电机控制器，所述整车控制器执行第一方面所述的模糊处理控制方法，将得到的请求扭矩发送至电机控制器，由电机控制器控制电机转速，以完成整车运行。