[发明专利]一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法及系统

权利要求书

1.一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法，其特征在于，包括：

根据电机转速、主减速比和轮胎半径计算车辆的车速；

预设开始限制车速和最高限制车速，若车速大于或等于开始限制车速，控制降低请求扭矩，直至车速达到最高限制车速时，请求扭矩降为零；

当车速小于开始限制车速时，限速系数为100％，标志位为0；

当车速v_当前车速大于或等于开始限制车速start_limit且小于最高限制车速max_limit且标志位等于0或3时，限速系数标志位为0，此时控制降低请求扭矩；

当车速大于或等于最高限制车速且标志位等于0或1或2时，限速系数为0，标志位为1，此时请求扭矩降为零；

预设次高限制车速，车速在请求扭矩为零的状态下降低，若车速大于或等于次高限制车速且小于最高限制车速时，请求扭矩不变，直至车速小于次高限制车速，重新控制请求扭矩，并根据请求扭矩控制电机转速。

2.如权利要求1所述的一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法，其特征在于，所述车辆的车速为：

其中，V₁为车速，V₂为电机转速，R为轮胎半径，I为主减速比。

3.如权利要求1所述的一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法，其特征在于，所述请求扭矩为请求电机扭矩乘以限速系数。

4.如权利要求1所述的一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法，其特征在于，当车速小于开始限制车速时，限速系数为100％；

当车速大于或等于开始限制车速且当小于最高限制车速时，限速系数处于0和100％之间，此时控制降低请求扭矩；

当车速大于或等于最高限制车速时，限速系数为0，此时请求扭矩降为零。

5.如权利要求1所述的一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法，其特征在于，车速在请求扭矩为零的状态下降低时，当车速大于或等于次高限制车速且小于最高限制车速且标志位flag等于1或2时，限速系数为0，标志位为2，此时请求扭矩不变，仍为零；

当车速v_当前车速小于次高限制车速且标志位等于2时，限速系数标志位为3，此时重新控制请求扭矩。

6.如权利要求1所述的一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法，其特征在于，所述次高限制车速为最高限制车速减去设定的速度差值，且次高限制车速大于开始限制车速，小于最高限制车速。

7.一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制系统，其特征在于，包括：

车速计算模块，被配置为根据电机转速、主减速比和轮胎半径计算车辆的车速；

第一模糊控制模块，被配置为预设开始限制车速和最高限制车速，若车速大于或等于开始限制车速，控制降低请求扭矩，直至车速达到最高限制车速时，请求扭矩降为零；

当车速小于开始限制车速时，限速系数为100％，标志位为0；

当车速v_当前车速大于或等于开始限制车速start_limit且小于最高限制车速max_limit且标志位等于0或3时，限速系数标志位为0，此时控制降低请求扭矩；

当车速大于或等于最高限制车速且标志位等于0或1或2时，限速系数为0，标志位为1，此时请求扭矩降为零；

第二模糊控制模块，被配置为预设次高限制车速，车速在请求扭矩为零的状态下降低，若车速大于或等于次高限制车速且小于最高限制车速时，请求扭矩不变，直至车速小于次高限制车速，重新控制请求扭矩，并根据请求扭矩控制电机转速。

8.一种纯电动客车，其特征在于，包括权利要求7所述的限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制系统。

9.一种纯电动客车，其特征在于，包括整车控制器和电机控制器，所述整车控制器执行权利要求1-6任一项所述的模糊处理控制方法，将得到的请求扭矩发送至电机控制器，由电机控制器控制电机转速，以完成整车运行。