[发明专利]遥控机器人进行扫图的方法、装置、介质和智能终端在审
| 申请号： | 202011576458.3 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112731936A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 叶稳 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04W4/70;H04W4/33;H04W4/021;H04W4/02;H04L29/08;H04L29/06;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种遥控机器人进行扫图的方法、装置、介质和智能终端，方法包括以下步骤：建立与目标机器人的无线连接；接收用户输入的运动速度信息，并生成第一机器人运动指令发送至目标机器人；响应用户操作，生成第二机器人运动指令并发送至目标机器人；接收并显示目标机器人在移动过程中生成并发送的实时地图图像、实时位置信息和实时角度信息。本发明通过智能终端对目标机器人进行远程遥控控制，驱动目标机器人以一定速度和一定角度在目标楼宇和目标楼层内进行扫图，不仅节省了人力且操作简单灵活，同时可以实时接收并显示目标机器人的扫图结果，扫图效率高且方便用户查看。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控 机器人 进行 方法 装置 介质 智能 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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