[发明专利]一种多功能巡检机器人有效
| 申请号： | 202011576312.9 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112757313B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 陈守林;舒志兵;黄勇男 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J5/02;H02G1/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 冯春回 |
| 地址： | 211816 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能巡检机器人，包括托板，托板底端四角处分别固定安装有万向轮，托板顶面侧端处固定有方形筒，方形筒两侧分别固定安装有若干个摄像头，方形筒一侧中央处固定安装有蓄电池，方形筒另一侧中央处固定安装有电机，电机的输出轴穿透方形筒外壁并伸入其内部固定安装有齿轮，齿轮两侧分别啮合有齿条。本机器人通过四个滚轮的灵活调节设置，具有三种使用方式，不仅能够全方位的电缆沟的线路进行监测，而且也能够对特定一条线路进行浮空式的监测，同时也可像传统的地面机器人一样在电缆沟底面行走监测，通过以上三种特性有效的提高了本机器人的实用性，为电缆沟内的巡检工作带来了便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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