[发明专利]一种多功能巡检机器人

权利要求书

1.一种多功能巡检机器人，包括托板(1)，其特征在于；所述托板(1)底端四角处分别固定安装有万向轮(2)，所述托板(1)顶面侧端处固定有方形筒(3)，所述方形筒(3)两侧分别固定安装有若干个摄像头(6)，所述方形筒(3)一侧中央处固定安装有蓄电池(4)，所述方形筒(3)另一侧中央处固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴穿透方形筒(3)外壁并伸入其内部固定安装有齿轮(25)，所述齿轮(25)两侧分别啮合有齿条(26)，两个齿条(26)均设置在方形筒(3)内，所述方形筒(3)相对两侧内壁上分别开设有T形滑槽(28)，两个T形滑槽(28)内分别滑动设有T形滑块(27)，两个T形滑块(27)侧端分别伸出两个T形滑槽(28)并分别与两个齿条(26)侧壁固定连接，所述齿条(26)侧壁与方形筒(3)内壁贴合滑动连接，两个齿条(26)相对一侧分别啮合有第一齿轮(24)，两个第一齿轮(24)对称设置在方形筒(3)内顶端处和内底端处，所述两个第一齿轮(24)轴心处分别贯穿设有转轴(23)，所述转轴(23)与第一齿轮(24)接触处固定连接，所述转轴(23)两端分别穿透方形筒(3)两侧内壁并分别固定有弹簧筒(8)，所述弹簧筒(8)侧壁与方形筒(3)侧壁贴合，所述弹簧筒(8)为外圆内方形的桶体，所述弹簧筒(8)内滑动设有方形滑块(9)，所述方形滑块(9)一侧与弹簧筒(8)内侧之间固定设有弹簧(11)，所述弹簧(11)设置在弹簧筒(8)内，所述方形滑块(9)另一侧固定有方形滑杆(10)，所述方形滑杆(10)另一端伸出弹簧筒(8)并与其接触处滑动连接，所述弹簧筒(8)上套设有导向筒(7)，所述导向筒(7)侧壁与方形筒(3)外壁固定连接，所述弹簧筒(8)与导向筒(7)旋转连接，所述方形滑杆(10)侧端处横向贯穿设有两个滑杆(12)，所述滑杆(12)与方形滑杆(10)接触处滑动连接，两个方形滑杆(10)两端处分别固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)与方形滑杆(10)之间的每个滑杆(12)上均套设有第一弹簧(29)，两个固定板(13)一侧固定连接有同一个C型板(14)，所述C型板(14)顶部一侧螺接有定位螺栓(15)，所述C型板(14)的上下两个横板之间设有圆盘(16)，所述圆盘(16)两侧轴心处分别固定有第一转轴(17)，两个第一转轴(17)上分别固定套设有轴承，且两个轴承分别镶嵌固定在C型板(14)的上下两个横板内，所述圆盘(16)侧壁上开设有第一定位孔(30)和第二定位孔(31)，所述定位螺栓(15)插入第二定位孔(31)内，所述第一定位孔(30)与圆盘(16)轴心之间的间距跟第二定位孔(31)与圆盘(16)轴心之间的间距一致，且第一定位孔(30)和第二定位孔(31)之间以圆盘(16)轴心线为中心的圆心夹角为90°，所述圆盘(16)外圈面上开设有安装槽(18)，所述安装槽(18)内侧固定安装有第一电机(19)，所述第一电机(19)的输出轴穿透安装槽(18)内壁并固定连接有滚轮(20)，所述滚轮(20)外圈面上固定套有套圈(21)，所述套圈(21)外圈面上固定套有防滑橡胶套(22)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能巡检机器人，其特征在于：所述电机(5)、摄像头(6)和第一电机(19)分别通过导线与蓄电池(4)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能巡检机器人，其特征在于：所述托板(1)与方形筒(3)之间采用焊接固定连接。