[发明专利]一种车辆巡航控制方法、装置、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 202011570581.4 | 申请日： | 2020-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN112660125B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈胜波;刘卫东;李敬会;王爱春;黄少堂 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330001 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆巡航控制方法、装置、存储介质及车辆，车辆设有用于探测车辆前方障碍物的雷达传感器、以及用于拍摄车辆前方图像的摄像装置，所述方法包括：当接收到自适应巡航控制请求时，通过所述雷达传感器对车辆前方障碍物进行探测；根据所述雷达传感器的探测信息，判断所述车辆前方是否存在障碍物；若存在障碍物，则启动所述摄像装置拍摄车辆前方图像；根据所述车辆前方图像，判断所述障碍物是否为向上倾斜的斜坡；若否，则执行预设的巡航减速控制策略；若是，则不执行预设的巡航减速控制策略。本发明有效解决了在车辆前方存在向上倾斜的较陡斜坡时巡航控制系统会误控制车辆减速的技术问题，提高驾驶体验，降低巡航控制油耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 巡航 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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