[发明专利]计算激光雷达安装角度偏差的方法、装置、终端和介质在审
| 申请号： | 202011568469.7 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112731355A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 卢鹰;李超 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 冷仔 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于激光雷达领域，提供了一种计算激光雷达安装角度偏差的方法、装置、终端和介质。所述方法应用于终端，所述终端上安装有激光雷达；所述终端位于第一障碍物内部，所述第一障碍物的开口的至少一侧边界位于所述激光雷达的标准扫描范围内，或者所述开口的至少一侧边界与所述激光雷达的标准扫描范围的边界线相切；其中，该计算激光雷达安装角度偏差的方法，包括：获取所述激光雷达的点云数据；根据所述点云数据，统计发射到所述第一障碍物上的第一激光点的分布数据；根据所述分布数据，计算所述激光雷达的安装角度偏差。本申请的实施例能够提高计算激光雷达的安装角度偏差的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 计算 激光雷达 安装 角度 偏差 方法 装置 终端 介质 | ||
【主权项】：
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