[发明专利]一种人工智能机器人安装装置在审

专利信息
申请号: 202011566672.0 申请日: 2020-12-25
公开(公告)号: CN112338949A 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 李长明;肖萍萍;张红臣;邹立仁;张勇;李晓光 申请(专利权)人: 长春光华学院
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;B25J18/00;B25J19/04
代理公司: 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 代理人: 李宏伟
地址: 130000 吉林省长*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明公开了一种人工智能机器人安装装置,包括底座、旋转底座、支撑臂、横梁、角度调整模块、主体、定位装置、吸盘、活动夹块、固定夹块、弹簧、吸气管道、摄像头、存储模块、处理模块和控制模块,底座的顶端设有旋转底座,旋转底座的一侧设有支撑臂,支撑臂的顶端设有横梁,横梁的一端设有角度调整模块,角度调整模块的底端设有主体,主体的底端设有吸盘、活动夹块和固定夹块,吸盘的顶端设有吸气管道,吸气管道的外侧设有弹簧。本发明中,当吸盘无法吸取物品时,可通过活动夹块和固定夹块对物品进行抓取,从而扩大机器人的工作范围,设计有角度调整模块,方便调整安装设备所需要的角度,增加机器人的灵活性。
搜索关键词: 一种 人工智能 机器人 安装 装置
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