[发明专利]一种人工智能机器人安装装置

说明书

本发明公开了一种人工智能机器人安装装置，包括底座、旋转底座、支撑臂、横梁、角度调整模块、主体、定位装置、吸盘、活动夹块、固定夹块、弹簧、吸气管道、摄像头、存储模块、处理模块和控制模块，底座的顶端设有旋转底座，旋转底座的一侧设有支撑臂，支撑臂的顶端设有横梁，横梁的一端设有角度调整模块，角度调整模块的底端设有主体，主体的底端设有吸盘、活动夹块和固定夹块，吸盘的顶端设有吸气管道，吸气管道的外侧设有弹簧。本发明中，当吸盘无法吸取物品时，可通过活动夹块和固定夹块对物品进行抓取，从而扩大机器人的工作范围，设计有角度调整模块，方便调整安装设备所需要的角度，增加机器人的灵活性。

技术领域

本发明涉及安装装置技术领域，具体来说，涉及一种人工智能机器人安装装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。随着时代的发展越来越多的工厂开始使用人工智能机器人取代工人对产品设备进行安装。

现有的人工智能机器人大多通过吸盘对物品进行吸取，但是在吸取物体时，对于表面凹凸不平的物品无法有效地进行吸取，这严重的降低了产品设备的安装效率，不利于工厂推广生产使用。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能机器人安装装置，包括底座、旋转底座、支撑臂、横梁、角度调整模块、主体、定位装置、吸盘、活动夹块、固定夹块、弹簧、吸气管道、摄像头、存储模块、处理模块和控制模块，所述底座的顶端设有旋转底座，所述旋转底座的一侧设有所述支撑臂，所述支撑臂的顶端设有所述横梁，所述横梁的一端设有所述角度调整模块，所述角度调整模块的底端设有所述主体，所述主体的底端设有所述吸盘、活动夹块和所述固定夹块，所述吸盘的顶端设有所述吸气管道，所述吸气管道的外侧设有所述弹簧，所述主体的内部设有所述处理模块和所述控制模块，所述主体的一侧设有所述定位装置，所述定位装置的内部设有所述摄像头和所述存储模块。

进一步的，所述底座的四周设有固定孔，所述底座与所述旋转底座转动连接，所述旋转底座的一侧与所述支撑臂的底端转动连接，所述支撑臂的顶端与所述横梁的一端转动连接。

进一步的，所述角度调整模块内部设有电机，所述角度调整模块与所述电机固定连接，所述电机的输出端与所述横梁远离所述支撑臂的一端固定连接。

进一步的，所述主体与所述角度调整模块固定连接，所述吸盘与所述主体滑动连接，所述吸盘与所述吸气管道固定连接，所述吸气管道外侧的顶端与所述弹簧固定连接，所述弹簧的底端与所述主体固定连接，所述吸气管道的顶端设有微型吸气泵，所述微型吸气泵与所述吸气管道密封连接。

进一步的，所述固定夹块与所述主体的底端固定连接，所述活动夹块与所述主体滑动连接，所述主体内部靠近所述固定夹块的一侧设有气缸，所述活动夹块与所述气缸的输出端固定连接。

进一步的，所述定位装置与所述主体固定连接，所述定位装置的底端与所述摄像头固定连接，所述摄像头与所述存储模块电性连接。

进一步的，所述处理模块和所述控制模块与所述主体固定连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明中，设计有活动夹块和固定夹块，当吸盘无法吸取物品时，可通过活动夹块和固定夹块对物品进行抓取，从而扩大机器人的工作范围。

2.本发明中，设计有角度调整模块，方便调整安装设备所需要的角度，增加机器人的灵活性。

3.本发明中，设计有定位装置，可通过摄像头进行定位，避免物品发生位移后造成抓取失败，影响生产进度。