[发明专利]一种人工智能机器人安装装置在审
申请号: | 202011566672.0 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112338949A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 李长明;肖萍萍;张红臣;邹立仁;张勇;李晓光 | 申请(专利权)人: | 长春光华学院 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;B25J18/00;B25J19/04 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 李宏伟 |
地址: | 130000 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人工智能 机器人 安装 装置 | ||
1.一种人工智能机器人安装装置,其特征在于,包括底座(1)、旋转底座(2)、支撑臂(3)、横梁(4)、角度调整模块(5)、主体(6)、定位装置(7)、吸盘(8)、活动夹块(9)、固定夹块(10)、弹簧(13)、吸气管道(14)、摄像头(16)、存储模块(17)、处理模块(18)和控制模块(19),所述底座(1)的顶端设有旋转底座(2),所述旋转底座(2)的一侧设有所述支撑臂(3),所述支撑臂(3)的顶端设有所述横梁(4),所述横梁(4)的一端设有所述角度调整模块(5),所述角度调整模块(5)的底端设有所述主体(6),所述主体(6)的底端设有所述吸盘(8)、活动夹块(9)和所述固定夹块(10),所述吸盘(8)的顶端设有所述吸气管道(14),所述吸气管道(14)的外侧设有所述弹簧(13),所述主体(6)的内部设有所述处理模块(18)和所述控制模块(19),所述主体(6)的一侧设有所述定位装置(7),所述定位装置(7)的内部设有所述摄像头(16)和所述存储模块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人安装装置,其特征在于,所述底座(1)的四周设有固定孔,所述底座(1)与所述旋转底座(2)转动连接,所述旋转底座(2)的一侧与所述支撑臂(3)的底端转动连接,所述支撑臂(3)的顶端与所述横梁(4)的一端转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人安装装置,其特征在于,所述角度调整模块(5)内部设有电机(11),所述角度调整模块(5)与所述电机(11)固定连接,所述电机(11)的输出端与所述横梁(4)远离所述支撑臂(3)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人安装装置,其特征在于,所述主体(6)与所述角度调整模块(5)固定连接,所述吸盘(8)与所述主体(6)滑动连接,所述吸盘(8)与所述吸气管道(14)固定连接,所述吸气管道(14)外侧的顶端与所述弹簧(13)固定连接,所述弹簧(13)的底端与所述主体(6)固定连接,所述吸气管道(14)的顶端设有微型吸气泵(12),所述微型吸气泵(12)与所述吸气管道(14)密封连接。
5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人安装装置,其特征在于,所述固定夹块(10)与所述主体(6)的底端固定连接,所述活动夹块(9)与所述主体(6)滑动连接,所述主体(6)内部靠近所述固定夹块(10)的一侧设有气缸(15),所述活动夹块(9)与所述气缸(15)的输出端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人安装装置,其特征在于,所述定位装置(7)与所述主体(6)固定连接,所述定位装置(7)的底端与所述摄像头(16)固定连接,所述摄像头(16)与所述存储模块(17)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人安装装置,其特征在于,所述处理模块(18)和所述控制模块(19)与所述主体(16)固定连接。
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