[发明专利]自动泊车的故障处理方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 202011566036.8 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112622883B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 张芬;杜金枝;李娟娟;安博 | 申请（专利权）人： | 芜湖雄狮汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张文姣 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动泊车的故障处理方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测车辆和/或自动泊车系统的当前状态；在检测到车辆的当前状态或自动泊车系统的当前状态为故障状态时，判断故障状态的故障类型；若故障类型为可恢复中断类型，则控制车辆以预设减速度刹停且发出第一中断提示，其中，如果在预设时长内恢复，则继续泊车，否则控制车辆退出自动泊车模式；若故障类型为不可恢复中断类型，则控制车辆退出自动泊车模式且立即刹停的同时，发出第二中断提示。由此，解决了目前自动泊车系统的故障诊断策略较为简单，无法有效保证自动泊车系统的安全性等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 故障 处理 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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