[发明专利]自动泊车的故障处理方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种自动泊车的故障处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车辆和/或自动泊车系统的当前状态；

在检测到所述车辆的当前状态或所述自动泊车系统的当前状态为故障状态时，判断所述故障状态的故障类型；

若所述故障类型为可恢复中断类型，则控制所述车辆以预设减速度刹停且发出第一中断提示，其中，如果在预设时长内恢复，则继续泊车，否则控制所述车辆退出自动泊车模式；以及

若所述故障类型为不可恢复中断类型，则控制所述车辆退出自动泊车模式且立即刹停的同时，发出第二中断提示；

其中，所述控制所述车辆以预设减速度刹停且发出第一中断提示，包括：检测用户是否输入退出指令；在所述预设时长内接收到所述退出指令时，控制所述车辆退出自动泊车模式；

所述控制所述车辆退出自动泊车模式且立即刹停的同时，发出第二中断提示，包括：检测所述故障类型的不可恢复中断类型中的故障子类型；若所述故障子类型为相关系统故障子类型，则控制所述车辆退出自动泊车模式且立即刹停的同时，发出系统故障中断提示；若所述故障子类型为人为干预故障子类型，则控制所述车辆退出自动泊车模式且立即刹停的同时，发出人为干预中断提示；

所述判断所述故障状态的故障类型，包括：若自动泊车系统开关松开、泊车路径上存在障碍物或者任一车门打开，则判定为所述故障类型为可恢复中断类型；若EPS故障或转角传感器故障、ESP故障、EMS故障、SAS故障或者自动泊车系统内部硬件故障，则判定所述故障子类型为相关系统故障子类型；若油门干预、制动踏板干预或者转向干预，则判定所述故障子类型为人为干预故障子类型；

在检测所述车辆和/或所述自动泊车系统的当前状态之前，还包括：检测车辆是否进入自动泊车模式；在检测到所述车辆进入自动泊车模式后，采集所述车辆和/或自动泊车系统的状态参数，以根据所述状态参数检测所述当前状态。

2.一种自动泊车的故障处理装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测车辆和/或自动泊车系统的当前状态；

判断模块，用于在检测到所述车辆的当前状态或所述自动泊车系统的当前状态为故障状态时，判断所述故障状态的故障类型；

第一控制模块，用于在所述故障类型为可恢复中断类型时，则控制所述车辆以预设减速度刹停且发出第一中断提示，其中，如果在预设时长内恢复，则继续泊车，否则控制所述车辆退出自动泊车模式；以及

第二控制模块，用于在所述故障类型为不可恢复中断类型时，则控制所述车辆退出自动泊车模式且立即刹停的同时，发出第二中断提示；

其中，所述第一控制模块包括：第二检测单元，用于检测用户是否输入退出指令；第三控制单元，用于在所述预设时长内接收到所述退出指令时，控制所述车辆退出自动泊车模式；

所述第二控制模块包括：第一检测单元，用于检测所述故障类型的不可恢复中断类型中的故障子类型；第一控制单元，用于在所述故障子类型为相关系统故障子类型时，控制所述车辆退出自动泊车模式且立即刹停的同时，发出系统故障中断提示；第二控制单元，用于在所述故障子类型为人为干预故障子类型时，控制所述车辆退出自动泊车模式且立即刹停的同时，发出人为干预中断提示；

上述的自动泊车的故障处理装置，所述判断模块用于若自动泊车系统开关松开、泊车路径上存在障碍物或者任一车门打开，则判定为所述故障类型为可恢复中断类型；若EPS故障或转角传感器故障、ESP故障、EMS故障、SAS故障或者自动泊车系统内部硬件故障，则判定所述故障子类型为相关系统故障子类型；若油门干预、制动踏板干预或者转向干预，则判定所述故障子类型为人为干预故障子类型；

所述检测模块还用于在检测所述车辆和/或所述自动泊车系统的当前状态之前，检测车辆是否进入自动泊车模式，在检测到所述车辆进入自动泊车模式后，采集所述车辆和/或自动泊车系统的状态参数，以根据所述状态参数检测所述当前状态。

3.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求2所述的自动泊车的故障处理装置。