[发明专利]测绘方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011561983.8 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN114755696A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 萧敦育;管理;华刚 | 申请（专利权）人： | 虫极科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京市竞天公诚律师事务所 11770 | 代理人： | 徐民 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种测绘方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在室内场景中确定多个采集点；对于每个所述采集点，在多个方位上测量所述采集点与所述室内场景的边界之间的距离，并根据所述距离确定所述室内场景的轮廓点；以及，根据所述轮廓点确定轮廓线；其中，在所述根据所述轮廓点确定轮廓线的步骤之前将多个所述采集点的所述轮廓点进行拼接，以形成所述室内场景的整体的轮廓点，或在所述根据所述轮廓点确定轮廓线的步骤之后将多个所述采集点的所述轮廓线进行拼接，以形成整个所述室内场景的整体的轮廓线。利用本发明的测绘方法，能够自动绘制室内场景的平面图。 | ||
| 搜索关键词： | 测绘 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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