[发明专利]测绘方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种测绘方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在室内场景中确定多个采集点；对于每个所述采集点，在多个方位上测量所述采集点与所述室内场景的边界之间的距离，并根据所述距离确定所述室内场景的轮廓点；以及，根据所述轮廓点确定轮廓线；其中，在所述根据所述轮廓点确定轮廓线的步骤之前将多个所述采集点的所述轮廓点进行拼接，以形成所述室内场景的整体的轮廓点，或在所述根据所述轮廓点确定轮廓线的步骤之后将多个所述采集点的所述轮廓线进行拼接，以形成整个所述室内场景的整体的轮廓线。利用本发明的测绘方法，能够自动绘制室内场景的平面图。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种测绘方法、测绘装置、测绘设备及计算机存储介质。

背景技术

现有的店面测绘方法，需要设计师到现场进行人工的数据勘测并人工记录在纸张上。然后回到设计室录入数据，人工手动绘制工程红线图。具体的店面出图的工作项目和时长大致包括：平面图采集及基本出图(大约6小时)，平面图设计出图(大约5小时)，手动施工图出图(大约5小时)，自动施工图出图手动修正(大约3小时)，手动相机点位设计(大约0.5小时)，以及返工解决先前未能采集项目(大约5小时)。由此可见，现有的方式存在着时间周期长、对特殊户型测绘效率低下等痛点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新的测绘方法、装置、设备及存储介质。

本发明的目的采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的测绘方法，包括以下步骤：在室内场景中确定多个采集点；对于每个所述采集点，在多个方位上测量所述采集点与所述室内场景的边界之间的距离，并根据所述距离确定所述室内场景的轮廓点；以及，根据所述轮廓点确定轮廓线；其中，在所述根据所述轮廓点确定轮廓线的步骤之前将多个所述采集点的所述轮廓点进行拼接，以形成所述室内场景的整体的轮廓点，或在所述根据所述轮廓点确定轮廓线的步骤之后将多个所述采集点的所述轮廓线进行拼接，以形成所述室内场景的整体的轮廓线。

本发明的目的还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的测绘方法，所述在多个方位上测量所述采集点与所述室内场景的边界之间的距离，包括：对测距机构进行旋转，并在旋转的过程中测量所述采集点与多个方位上的所述室内场景的边界之间的距离；所述根据所述距离确定所述室内场景的轮廓点包括：根据所述距离来确定位于平面上的多个点，作为所述轮廓点。

前述的测绘方法，所述根据所述轮廓点确定轮廓线包括：根据多个所述轮廓点来确定出同时经过多个所述轮廓点的线作为所述轮廓线，和/或根据多个所述轮廓点来确定出拟合线作为所述轮廓线。

前述的测绘方法，所述根据所述轮廓点确定轮廓线包括：根据所述轮廓点的间距来对所述轮廓点进行连线以得到所述轮廓线。

前述的测绘方法，所述根据所述轮廓点的间距来对所述轮廓点进行连线以得到所述轮廓线包括，根据以下的一个或多个连线条件进行连线：将所述轮廓点与间距最近的所述轮廓点连线；若多个所述轮廓点的间距小于预设的第一间距阈值则进行连线，否则不连线；依次将全部的轮廓点连线，以形成一个或多个闭合图形；若多个所述轮廓点的间距大于预设的第二间距阈值则不连线。

前述的测绘方法，所述根据所述轮廓点确定轮廓线包括：将多个所述轮廓点划分为多个点群组；对于各所述点群组，将同一点群组的所述轮廓点转换成一条轮廓线段；将由多个所述点群组确定出的多条所述轮廓线段进行连接以形成所述轮廓线。

前述的测绘方法，所述根据所述轮廓点确定轮廓线包括：记录所述轮廓点的采集顺序或采集时间；根据所述采集顺序或所述采集时间，依次对所述轮廓点进行连线以得到所述轮廓线。

前述的测绘方法，所述根据所述轮廓点确定轮廓线包括以下的一个或多个步骤：利用机器学习，判别所述轮廓点所表示的室内物体；利用机器学习，判断多个所述轮廓点之间是否需要连线、和/或判断需采用的连线方式，其中所述连线方式包括插值方式或拟合方式。