[发明专利]一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置在审
申请号: | 202011560131.7 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN114687310A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 冯振坤;梁海军;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 | 申请(专利权)人: | 北京智行者科技有限公司 |
主分类号: | E01H1/05 | 分类号: | E01H1/05 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 徐金生 |
地址: | 100000 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置,包括滚刷主轴;滚刷主轴的前后两端,分别固定在自动驾驶滚刷式清扫车车体上;滚刷主轴的前后两端分别与一个滚刷摆臂的右端相铰接;每个滚刷摆臂的左端与滚刷的前后两端相铰接;滚刷前后两端的正上方,分别具有一个推杆电机固定支架;每个推杆电机固定支架上安装有一个推杆电机;每个推杆电机下部的推杆与一个张紧绳的上端相连接;每个张紧绳的下端与其下方的滚刷摆臂的左端顶部相连接;每个滚刷摆臂的左端顶部还与一个氮气弹簧的右端相连接。本发明能够让滚刷在上升及下降时,滚刷的两侧都均匀受力,同时升降,有助于提升自动驾驶滚刷式清扫车的清扫效果和滚刷的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 滚刷式 清扫 下压 抬起 装置 | ||
【主权项】:
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